Iliocostalis lumborum to mięsień, który przyczepia się do grzebienia biodrowego i tylnej części żeber.

Jest częścią kolumny mięśni iliocostalis, które są odpowiedzialne za podstawowy ruch rozciągania pleców. Jest on połączony z mięśniem piersiowym (iliocostalis thoracis), który obsługuje sześć dolnych żeber oraz z mięśniem szyjnym (iliocostalis cervicis), który obsługuje żebra od trzeciego do szóstego.

Iliocostalis lumborum, wraz z thoracis i cervicis, rozszerza kręgosłup, ułatwia dobrą postawę i zgina ciało, jeśli jest aktywny na jednej stronie. Kiedy ciało jest całkowicie zgięte do przodu, do tyłu lub na dowolny bok, mięsień lędźwiowy (iliocostalis lumborum) jest rozluźniony i przenosi obciążenie na więzadła. Kiedy osoba stoi w pozycji wyprostowanej, jest on również zrelaksowany, ponieważ ścięgna w górnej części nogi i gluteus maximus pomagają utrzymać ciało w miejscu.

Zaopatrzenie nerwowe mięśnia biodrowo-lędźwiowego pochodzi z tylnych gałęzi nerwów rdzeniowych. Jego zaopatrzenie naczyniowe pochodzi z tętnic międzyżebrowych i lędźwiowych.