Mansa Musa (I. Mali Musa) a mali királyság uralkodója volt Kr. e. 1312-től Kr. e. 1337-ig.Uralkodása alatt Mali Afrika egyik leggazdagabb királysága volt, Mansa Musa pedig a világ leggazdagabb egyedei közé tartozott. Mali ősi királysága a mai Mali, Szenegál, Gambia, Guinea, Niger, Nigéria, Csád, Mauritánia és Burkina Faso egyes részein terült el. Mansa Musa olyan városokat fejlesztett fontos kulturális központokká, mint Timbuktu és Gao. Építészeket is hozott a Közel-Keletről és egész Afrikából, hogy új épületeket tervezzenek városai számára. Mansa Musa a mali királyságot az iszlám világ kifinomult oktatási központjává tette.
Mansa Musa i. sz. 1312-ben került hatalomra, miután az előző király, II. Abu Bakr eltűnt a tengeren. Mansa Abu Bakr II. egy nagy hajóflottával indult el az Atlanti-óceán felfedezésére, és soha nem tért vissza. Mansa Musa egy olyan királyságot örökölt, amely már akkor is gazdag volt, de a kereskedelem bővítésében végzett munkája Mált Afrika leggazdagabb királyságává tette. Gazdagsága a Mali királyságban található jelentős só- és aranylelőhelyek bányászatából származott. Az elefántelefántcsont volt a gazdagság másik fő forrása.
Amikor Mansa Musa Kr. u. 1324-ben zarándoklatra (hajdzs) ment Mekkába, Egyiptomon át vezető útja nagy feltűnést keltett. Mali királysága ezen eseményig Nyugat-Afrikán kívül viszonylag ismeretlen volt. Korabeli arab írók szerint több tízezer fős kísérettel és több tucat tevével utazott, amelyek mindegyike 136 kilogramm (300 font) aranyat szállított. Kairóban Mansa Musa találkozott az egyiptomi szultánnal, és a karavánja annyi aranyat költött és adott el, hogy az arany általános értéke a következő 12 évben csökkent Egyiptomban. Mesés gazdagságáról szóló történetek még Európába is eljutottak. Az i. sz. 1375-ben spanyol kartográfusok által készített Katalán Atlaszban Nyugat-Afrikát egy trónon ülő, egyik kezében aranyrögöt, a másikban aranybotot tartó Mansa Musa ábrázolása uralja. Ennek az atlasznak a kiadása után Mansa Musa bebetonozódott a globális képzeletbe, mint az elképesztő gazdagság alakja.
A Mekkából való visszatérése után Mansa Musa elkezdte felvirágoztatni királyságának városait. Mecseteket és nagy középületeket építtetett olyan városokban, mint Gao és – a leghíresebb – Timbuktu. Timbuktu a 14. század folyamán Mansa Musa fejlesztéseinek köszönhetően jelentős iszlám egyetemi központtá vált. Mansa Musa építészeket és tudósokat hozott a királyságába az iszlám világ minden tájáról, és a mali királyság hírneve egyre nőtt. A Mali királyság ugyanebben az időben érte el legnagyobb kiterjedését, egy nyüzsgő, gazdag királyság lett Mansa Musa terjeszkedésének és igazgatásának köszönhetően.
Mansa Musa 1337-ben halt meg, és fiai követték őt. Ügyes kormányzása miatt birodalma halálakor még jólétben volt, de végül a birodalom szétesett. Jóval halála után Mansa Musa a mesés gazdagság szimbólumaként maradt meg a világ képzeletében. Gazdagsága azonban csak egy részét képezi örökségének, és az iszlám hitéről, a tudományosság előmozdításáról és a kultúra pártfogásáról is emlékeznek rá Maliban.