Mansa Musa (Malin Musa I) oli Malin kuningaskunnan hallitsija vuodesta 1312 jKr. vuoteen 1337 jKr. Hallituskautensa aikana Mali oli yksi Afrikan rikkaimmista kuningaskunnista, ja Mansa Musa kuului maailman rikkaimpiin henkilöihin. Muinainen Malin kuningaskunta levittäytyi nykyisten Malin, Senegalin, Gambian, Guinean, Nigerin, Nigerian, Nigerian, Tšadin, Mauritanian ja Burkina Fason alueille. Mansa Musa kehitti Timbuktun ja Gaon kaltaisista kaupungeista tärkeitä kulttuurikeskuksia. Hän toi myös arkkitehtejä Lähi-idästä ja eri puolilta Afrikkaa suunnittelemaan uusia rakennuksia kaupunkeihinsa. Mansa Musa teki Malin kuningaskunnasta islamilaisen maailman hienostuneen oppimiskeskuksen.
Mansa Musa nousi valtaan vuonna 1312 jKr. sen jälkeen, kun edellinen kuningas Abu Bakr II katosi merellä. Mansa Abu Bakr II oli lähtenyt suurella laivueella tutkimaan Atlantin valtamerta, eikä koskaan palannut. Mansa Musa peri valtakunnan, joka oli jo ennestään rikas, mutta hänen työnsä kaupan laajentamiseksi teki Malista Afrikan rikkaimman valtakunnan. Hänen rikkautensa tuli Malin kuningaskunnan merkittävien suola- ja kultaesiintymien louhimisesta. Norsunluu oli toinen merkittävä rikkauksien lähde.
Kun Mansa Musa lähti pyhiinvaellusmatkalle (hajj) Mekkaan vuonna 1324 eaa., hänen matkansa Egyptin läpi aiheutti melkoista kohua. Malin kuningaskunta oli suhteellisen tuntematon Länsi-Afrikan ulkopuolella ennen tätä tapahtumaa. Ajan arabikirjailijat kertoivat, että hän matkusti kymmenien tuhansien ihmisten seurueessa ja kymmenien kamelien kanssa, joista jokaisella oli mukanaan 136 kilogrammaa (300 paunaa) kultaa. Kairossa ollessaan Mansa Musa tapasi Egyptin sulttaanin, ja hänen karavaaninsa tuhlasi ja antoi pois niin paljon kultaa, että kullan kokonaisarvo laski Egyptissä seuraavien 12 vuoden ajan. Tarinoita hänen satumaisesta rikkaudestaan kantautui jopa Eurooppaan. Espanjalaisten kartografien vuonna 1375 jKr. laatimassa Katalonian atlaksessa Länsi-Afrikkaa hallitsee kuva, jossa Mansa Musa istuu valtaistuimella pitäen toisessa kädessään kultakimpaletta ja toisessa kultaista sauvaa. Tämän atlaksen julkaisemisen jälkeen Mansa Musa vakiintui maailmanlaajuiseen mielikuvitukseen huikean rikkauden hahmona.
Palattuaan Mekasta Mansa Musa alkoi elvyttää valtakuntansa kaupunkeja. Hän rakennutti moskeijoita ja suuria julkisia rakennuksia kaupunkeihin, kuten Gaoon ja tunnetuimpana Timbuktuun. Timbuktusta tuli merkittävä islamilainen yliopistokeskus 1300-luvulla Mansa Musan kehitystyön ansiosta. Mansa Musa toi valtakuntaansa arkkitehtejä ja oppineita eri puolilta islamilaista maailmaa, ja Malin valtakunnan maine kasvoi. Malin kuningaskunta saavutti suurimman laajuutensa samoihin aikoihin, se oli vilkas ja varakas valtakunta Mansa Musan laajentumisen ja hallinnon ansiosta.
Mansa Musa kuoli vuonna 1337, ja hänen poikansa seurasivat häntä. Hänen taitava hallintonsa jätti hänen valtakuntansa hyvin toimeentulevaksi hänen kuollessaan, mutta lopulta valtakunta hajosi. Vielä kauan kuolemansa jälkeen Mansa Musa säilyi maailman mielikuvituksessa satumaisen rikkauden symbolina. Rikkaudet ovat kuitenkin vain yksi osa hänen perintöään, ja hänet muistetaan myös islamilaisesta uskostaan, oppineisuuden edistämisestä ja Malin kulttuurin suojelemisesta.