Mansa Musa (Musa I af Mali) var hersker over kongeriget Mali fra 1312 e.Kr. til 1337 e.Kr. Under hans regeringstid var Mali et af de rigeste kongeriger i Afrika, og Mansa Musa var blandt de rigeste personer i verden. Det gamle kongerige Mali strakte sig over dele af det nuværende Mali, Senegal, Gambia, Guinea, Niger, Niger, Nigeria, Tchad, Mauretanien og Burkina Faso. Mansa Musa udviklede byer som Timbuktu og Gao til vigtige kulturelle centre. Han hentede også arkitekter fra Mellemøsten og fra hele Afrika for at designe nye bygninger til sine byer. Mansa Musa gjorde kongeriget Mali til et sofistikeret center for læring i den islamiske verden.
Mansa Musa kom til magten i 1312 e.Kr., efter at den tidligere konge, Abu Bakr II, forsvandt på havet. Mansa Abu Bakr II var rejst af sted med en stor flåde af skibe for at udforske Atlanterhavet og vendte aldrig tilbage. Mansa Musa arvede et kongerige, der allerede var rigt, men hans arbejde med at udvide handelen gjorde Mali til det rigeste kongerige i Afrika. Hans rigdom kom fra udvinding af betydelige salt- og guldforekomster i kongeriget Mali. Elefantelfenben var en anden vigtig kilde til rigdom.
Da Mansa Musa tog på pilgrimsrejse (hajj) til Mekka i 1324 e.Kr., vakte hans rejse gennem Egypten en del opsigt. Kongeriget Mali var relativt ukendt uden for Vestafrika indtil denne begivenhed. Arabiske forfattere fra den tid sagde, at han rejste med et følge på titusindvis af mennesker og snesevis af kameler, der hver især bar 136 kg (300 pund) guld. Mens Mansa Musa var i Cairo, mødtes han med sultanen af Egypten, og hans karavane brugte og forærede så meget guld væk, at den samlede værdi af guld faldt i Egypten i de næste 12 år. Historier om hans fabelagtige rigdom nåede endda til Europa. Det catalanske atlas, der blev udarbejdet i 1375 e.Kr. af spanske kartografer, viser Vestafrika domineret af en afbildning af Mansa Musa, der sidder på en trone og holder en guldklump i den ene hånd og en guldstav i den anden. Efter udgivelsen af dette atlas blev Mansa Musa cementeret i den globale fantasi som en figur med kolossal rigdom.
Efter sin hjemkomst fra Mekka begyndte Mansa Musa at genoplive byerne i sit kongerige. Han byggede moskeer og store offentlige bygninger i byer som Gao og, mest berømt, Timbuktu. Timbuktu blev et vigtigt islamisk universitetscenter i løbet af det 14. århundrede på grund af Mansa Musas udvikling. Mansa Musa hentede arkitekter og lærde fra hele den islamiske verden til sit kongerige, og Malis kongerige fik et bedre ry. Kongeriget Mali nåede sin største udstrækning omkring samme tid, et travlt og velhavende kongerige takket være Mansa Musas ekspansion og administration.
Mansa Musa døde i 1337 og blev efterfulgt af sine sønner. Hans dygtige administration efterlod hans rige velhavende på tidspunktet for hans død, men til sidst faldt riget fra hinanden. Langt efter sin død forblev Mansa Musa indprentet i verdens fantasi som et symbol på fabelagtig rigdom. Hans rigdomme er dog kun en del af hans arv, og han huskes også for sin islamiske tro, fremme af lærdom og protektion af kulturen i Mali.