Iliocostalis lumborum je sval, který se upíná na hřeben kyčelního kloubu a zadní stranu žeber.

Je součástí sloupce svalů iliocostalis, které jsou zodpovědné za primární pohyb extenze zad. Iliocostalis lumborum klade odpor při předklonu těla a poskytuje sílu potřebnou k uvedení těla zpět do vzpřímené polohy.

Je spojen s iliocostalis thoracis, který obstarává šest spodních žeber, a iliocostalis cervicis, který obstarává žebra tři až šest.

Iliocostalis lumborum spolu s thoracis a cervicis prodlužuje páteř, napomáhá správnému držení těla a ohýbá tělo, pokud je aktivní na jedné straně. Při úplném ohnutí těla dopředu, dozadu nebo na obě strany je iliocostalis lumborum uvolněný a přenáší zátěž na vazy. Když člověk stojí vzpřímeně, je také uvolněný, protože hamstringy v horní části nohy a gluteus maximus pomáhají udržet tělo na místě.

Nervové zásobení iliocostalis lumborum pochází ze zadních ramen míšních nervů. Jeho cévní zásobení je z mezižeberních a bederních tepen.