Dne 4. května 1929 se nedaleko Bruselu v Belgii narodila Edda van Heemstra Hepburnová-Rustonová, kterou jednou budou legie filmových fanoušků znát spíše jako Audrey Hepburnovou.

Dcera anglického bankéře a nizozemské baronky Hepburnová navštěvovala školu v Londýně, když v Evropě vypukla druhá světová válka. Během války nacisté obsadili Holandsko, kde mladá Audrey s matkou pobývala, a rodina zažila mnoho útrap. Hepburnová pokračovala ve studiu baletu a po skončení války se vrátila do Londýna, kde se věnovala modelingu a začala hrát malé role na jevišti i na filmovém plátně. V roce 1951 Hepburnovou při natáčení filmu v Monaku „objevila“ francouzská spisovatelka Colette. Colette trvala na tom, aby byla Hepburnová obsazena do titulní role broadwayské verze jejího románu Gigi, a mladá herečka ještě téhož roku debutovala na Broadwayi.

Úspěch v Gigi vedl přímo k tomu, že byla v roce 1953 obsazena do hlavní role ve filmu Prázdniny v Římě. Za ztvárnění svéhlavé mladé princezny, která se na svobodě v Římě zamiluje do novináře (hrál ho Gregory Peck), získala Hepburnová Oscara za nejlepší ženský herecký výkon. Ve stejném roce získala cenu Tony pro nejlepší herečku za hlavní roli ve hře Ondine. V následujícím desetiletí Hepburnová dokázala, že je více než rovnocenným soupeřem předním hollywoodským hercům v takových hitech jako Sabrina (1954, s Williamem Holdenem a Humphrey Bogartem), Funny Face (1957, s Fredem Astairem) a Láska na odpoledne (1957, s Gary Cooperem).

Jako nenapodobitelná Holly Golightlyová ve filmu Snídaně u Tiffanyho (1961) si Hepburnová vysloužila čtvrtou nominaci na Oscara za nejlepší ženský herecký výkon (nominována byla také za Sabrinu a Příběh jeptišky z roku 1959). Kontroverzi vyvolala, když byla vybrána do role Elizy Doolittlové ve filmové verzi muzikálu My Fair Lady (1964) a porazila tak Julii Andrewsovou, která tuto roli ztvárnila na Broadwayi. O tři roky později získala Hepburnová pátou nominaci na Oscara za film Čekej do tmy, který produkoval její tehdejší manžel Mel Ferrer (vzali se v roce 1954). Krátce poté opustila herectví na plný úvazek (i když se nadále sporadicky objevovala ve filmech, zejména jako Maid Marian po boku Robina Hooda v podání Seana Conneryho ve filmu Robin a Marian z roku 1976) a většinu času trávila ve svém domě ve Švýcarsku. Hepburnová a Ferrer, s nímž měla jednoho syna, se v roce 1968 rozvedli a následující rok se Hepburnová provdala za italského psychiatra Andreu Dottiho; měli spolu jednoho syna. Po rozvodu s Dottim navázala Hepburnová v roce 1980 vztah s holandským hercem Robertem Woldersem.

V době svého částečného odchodu do hereckého důchodu věnovala Hepburnová většinu své energie charitativním účelům, především dětskému fondu OSN UNICEF, pro který byla v roce 1988 jmenována zvláštní velvyslankyní. Cesty Hepburnové do terénu pro UNICEF ji zavedly po celém světě, od Guatemaly, Hondurasu, Venezuely a Salvadoru až po Turecko, Thajsko, Bangladéš a Súdán. Byla také výmluvným hlasem této organizace na veřejnosti a pomáhala získávat peníze a zvyšovat povědomí o její práci mimo jiné tím, že vystupovala v americkém Kongresu. V roce 1992 jí byla udělena Prezidentská medaile svobody.

Hepburnová se naposledy objevila ve filmu Stevena Spielberga Always (1989), kde hrála anděla. V roce 1992, krátce po návratu z cesty UNICEF do Somálska, byla Hepburnové diagnostikována rakovina tlustého střeva. Po operaci, kterou podstoupila v listopadu téhož roku, zemřela 20. ledna 1993 ve svém domě nedaleko švýcarského Lausanne ve věku 63 let.

.