Ich möchte diesen Artikel mit der Feststellung einleiten, dass ich kein Experte auf diesem Gebiet bin! So manches teure Schneidwerkzeug hat sein Ende gefunden, während ich es zur Bearbeitung von Aluminium „benutzt“ habe. Es gibt eine Menge guter Informationen aus der Welt der Maschinenbauer im Internet über das Schneiden von Aluminium. Fast alles davon wird mit echten Metallfräsen und Bearbeitungszentren gemacht. Selbst eine ziemlich kleine Metallfräse ist viel steifer und weniger anfällig für Vibrationen als eine schwere Oberfräse. Hier geht es darum, wie man mit einem Werkzeug, das zwar in Ordnung, aber nicht ideal für eine Aufgabe ist, anständige Ergebnisse erzielt und nichts kaputt macht.

Die fünf großen Herausforderungen, die ich beim Schneiden von Aluminium mit verschiedenen Oberfräsen hatte, sind:

• Auswahl der Legierung
• Steifigkeit der Maschine
• Werkzeugweg/Strategieauswahl
• Vorschübe und Geschwindigkeiten
• Späneräumung/Kühlung
• Fixierung

Wenn Sie diese Punkte in den Griff bekommen, wird das einen großen Unterschied für Ihren Erfolg machen!

Sicherheit!

Zunächst ein paar Worte zur Sicherheit – denn das Schneiden von Metall bringt einige echte Probleme mit sich, die man beim Schneiden von Holz oder Kunststoff nicht hat! Es gibt einen Grund, warum kommerzielle Metallbearbeitungszentren über eine Einhausung verfügen. Fliegende Späne und Kühlmittel verursachen ein riesiges Durcheinander und stellen auch eine echte Gefahr für die Bediener dar. Das Internet ist voll von Videos von Maschinen, die Teile aus Schraubstöcken herausschleudern, und von Fräsern, die abbremsen und durch die Luft fliegen. Bei der Metallbearbeitung sind die Späne schwerer, schärfer und heißer. Tragen Sie bei der Bearbeitung von Aluminium immer eine Schutzbrille!

Es ist sehr wichtig, das Material sicher zu halten. Wegen der Festigkeit des Aluminiums und der erhöhten Schnittkräfte können kleine Teile und Reststücke mit großer Kraft und Geschwindigkeit herausgeschleudert werden – das ist sehr beängstigend. Es ist nicht unvernünftig, ein Schild oder einen Vorhang anzubringen, um sich zu schützen!

Auswahl der Legierung: Welche Art von Aluminium?

Aluminium wird meist mit anderen Metallen legiert, um bestimmte Eigenschaften zu verbessern. Eine Übersicht finden Sie hier: Aluminiumlegierungen 101. Im Allgemeinen sind die besten Bearbeitungslegierungen die der 6xxx-Serie. Das ist auch gut so, denn sie sind weit verbreitet und leicht zu beschaffen. Die meisten Strangpressprofile bestehen aus der Legierung 6xxx. Das „xxx“ bedeutet, dass es viele Untertypen von Aluminium der 6er-Serie gibt. 6061 ist sehr verbreitet und eine gute Option für die Bearbeitung. Ich habe Bleche der Serie 5xxx bearbeitet – einmal, als ein Kunde sie zu mir brachte – und es war eine Katastrophe auf der Oberfräse. Es ist sehr gummiartig und neigt dazu, die Fräser zu belasten. Lektion gelernt. Bleiben Sie, wenn möglich, bei Legierungen der Serie 6xxx.

Die Wärmebehandlung (bei den Legierungen, bei denen sie funktioniert) hat auch Auswirkungen auf die Härte des Materials. Die Wärmebehandlung wird mit einer Zahl hinter dem Buchstaben „T“ angegeben – wie „6061-T6“. Im Allgemeinen sind wärmebehandelte Legierungen besser (härter und weniger gummiartig) für die Bearbeitung geeignet. Nicht wärmebehandeltes Material wird mit „T3“ oder „T4“ bezeichnet, wärmebehandeltes (oder gealtertes) Material mit „T5“ oder „T6“ – wenn Sie es also bearbeiten wollen, sollten Sie auf jeden Fall wärmebehandeltes Material verwenden. Wärmebehandeltes Material ist auch ein bisschen stärker. Jeder, der Metall verkauft, wird viel mehr über die Details wissen als ich – also fragen Sie, bevor Sie kaufen.

Wenn ich mich für etwas entscheiden müsste, das ich bearbeiten möchte, wäre es „6061-T6“ für allgemeine Zwecke oder „Mic-6“-Gussplatten für Dinge, die stabil sein müssen oder von einem flachen Ausgangsmaterial profitieren. Mic-6 ist eine Produktbezeichnung von Alcoa, aber der Name wird oft ähnlich wie „Kleenex“ oder „Xerox“ verwendet, um einfach „Gussplatte“ zu bezeichnen. Es wird als Platte gegossen und nicht extrudiert, so dass es nur minimale innere Spannungen aufweist und sich bei der maschinellen Bearbeitung nicht verzieht. Es wird auch superflach geschliffen – aber es ist teurer!

Schnittbelastungen

Sie können testen, wie (un)steif Ihre Maschine ist, indem Sie eine Messuhr besorgen und sie so platzieren, dass sie die Durchbiegung in einer Achse irgendwo in der Nähe des Kopfes anzeigt. Nehmen Sie die Maschine in die Hand (ohne Spindel) und ziehen Sie so stark daran, wie Sie sich trauen. Wenn Sie nicht gerade eine sehr robuste Maschine haben, wird sie sich stark bewegen. Ich hatte eine Maschine, die Holz sehr schön und genau geschnitten hat, aber sie hat sich nur durch den Druck, den ich mit meinen Händen ausüben konnte, um 1,5 mm verbogen. Die Wahrheit ist – wenn man es richtig macht – dass ein Fräser bei einer normalen Bearbeitung die Maschine viel weniger belastet, als man denkt! Kombiniert man dies mit der Software in der Maschinensteuerung, die darauf ausgelegt ist, Beschleunigungen sanft zu steuern, kann eine ziemlich schlappe Maschine sehr genaue Schnitte machen.

Wenn Sie den Sprung vom Schneiden von Holz (Dichte bis zu 50 lbs/cubic ft.) zu Aluminium (etwa 170 lbs/cubic ft) machen, schneiden Sie etwas, das viermal so dicht ist. Wie zu erwarten, steigen die Schnittkräfte stark an, wenn man den gleichen Fräser mit der gleichen Geschwindigkeit nimmt – also tun Sie das nicht!

Wenn Sie mehr über die Bearbeitung von Aluminium mit leichten Maschinen erfahren möchten, sehen Sie sich dieses hervorragende Video von NYCCNC an: Shapeoko Feeds & Speeds and Machining Tips!

Cutting Strategies

Bei einer Floppy-Maschine müssen Sie die Belastung des Werkzeugs niedrig und gleichmäßig halten, sonst hinterlässt es eine hässliche Oberfläche. Moderne CAM-Pakete verfügen über elegante Werkzeugweg-Strategien zur Aufrechterhaltung einer gleichmäßigen Fräserbelastung. Beim Schruppen sind diese Strategien (bei Autodesk-Produkten „Adaptiv“ genannt, bei Mastercam „Dynamisch“ usw.) sehr effektiv und führen zu wesentlich besseren Ergebnissen. Dies macht sich besonders in Ecken oder Taschen bemerkbar, wo herkömmliche Strategien den Fräser dazu zwingen, einen großen Schluck zu nehmen, wenn er die Richtung ändert!

Die axiale Schnitttiefe (wie tief Ihre Fräserschneidnuten im Eingriff sind) ist ebenfalls wichtig. Wenn Sie eine Spindel mit geringer Leistung und viel Drehzahl haben, ist es vielleicht besser, schneller zu arbeiten, aber mit einer „adaptiven“ Schnittstrategie eine geringere Schnitttiefe zu wählen als die volle. Die Spanabfuhr ist dann einfacher, und Sie erhalten möglicherweise eine bessere Prozesssicherheit auf Kosten einer geringeren Geschwindigkeit.

Bei Schlichtbearbeitungen, insbesondere bei 3D-Bearbeitungen mit einem Kugelkopffräser, hilft ein „Vorschlichten“, um eine schöne Oberfläche zu erhalten. Dazu erstellen Sie einfach eine Reihe von Bearbeitungen, die mit Ihren Schlichtbahnen identisch sind, aber ein kleines Stück Material übrig lassen (.02″ / 0.5mm) und eine 2 bis 4fach größere Schrittweite verwenden. Diese Bahnen hinterlassen eine sehr gleichmäßige Materialschicht, die bei den abschließenden Schlichtbearbeitungen entfernt wird. In den Ecken wird dadurch das zu entfernende Materialvolumen reduziert und die Stufen eines Schruppdurchgangs, die den Fräser ungleichmäßig belasten können, entfallen. Der Versuch, sich mit einem Schlichtfräser durch eine gestufte Schruppbearbeitung zu quälen, kann dazu führen, dass sich der Fräser (oder die Maschine) verbiegt und die Schruppstufen in das fertige Teil übertragen werden.

Weitere Informationen zu grundlegenden Ansätzen der 3D-Bearbeitung finden Sie in meinem Artikel: EINFÜHRUNG IN DIE CNC-BEARBEITUNG VON OBERFLÄCHEN

Vorschübe und Geschwindigkeiten

Es gibt Formeln, um den richtigen Bereich von Schnittparametern für ein bestimmtes Werkzeug in einem bestimmten Material zu berechnen, und Zerspaner verwenden viel Mühe auf die Berechnung von „Vorschüben und Geschwindigkeiten“. Die meisten Werkzeuglieferanten haben spezifische Richtlinien, die sehr hilfreich sind. Hier sind einige gute Quellen, die dabei helfen:

• Harvey Tool Blog: Geschwindigkeiten und Vorschübe 101
• NYC CNC: Geschwindigkeiten & Vorschübe Tutorial für CNC-Maschinen! WW164

Hier ist ein kurzer Überblick über das, was Sie wissen müssen, um einen angemessenen Vorschub und eine angemessene Drehzahl für Ihre Situation zu wählen (Sorry, noch nicht metrisch!) :

Surface Feet per Minute (SFM): Das ist die Entfernung, die ein Punkt auf der Oberfläche – zum Beispiel die Spitze einer Spannut des Werkzeugs – in einer Minute zurücklegt. Stellen Sie sich vor, Sie rollen das Werkzeug neben einem Lineal über eine Fläche. SFM gibt an, wie weit das Werkzeug in einer Minute rollen würde. Das ist nichts, was wir berechnen – es ist eher eine Metrik, die angibt, „wie schnell“ wir schneiden. Gute Richtwerte können einer Tabelle entnommen werden, die von einem Werkzeughersteller zur Verfügung gestellt wird – oder aus groben Richtlinien für ein Material. Bei Hartmetallwerkzeugen für Aluminium liegt dieser Wert bei etwa 600-1500 – für die Schlichtbearbeitung höher, für die Schruppbearbeitung niedriger. Bei rostfreiem Stahl und anderen Hochleistungswerkstoffen kann der ideale SFM-Wert unter 100 liegen.

Umdrehungen pro Minute (RPM): Dies ist die Geschwindigkeit, mit der sich das Werkzeug dreht. Der Sekundenzeiger einer Uhr zeigt 1 Umdrehung pro Minute an. Hoffentlich ist Ihr Werkzeug schneller. Oberfräsen haben in der Regel einen großen Drehzahlbereich, aber nicht viel Drehmoment im unteren Bereich, so dass Sie wahrscheinlich am besten im Bereich von 8.000 bis 25.000 Umdrehungen pro Minute zurechtkommen.

Schneiddurchmesser (D): Dies ist der Durchmesser des schneidenden Teils des Fräsers.

Fräserzähnezahl (T): Wie viele Spannuten/Zähne hat das Fräswerkzeug? Bei Aluminium gilt: je weniger, desto besser. Zwei sind fast immer ausreichend, und für das Schneiden von Blechen oder das Schruppen ohne Kühlmittelflut sind einschneidige Fräser hervorragend geeignet! (siehe unten für weitere Informationen)

Um einige nützliche Berechnungen anzustellen, beginnen wir mit einem Standard von 1000 SFM für unser Aluminium und D – dem Durchmesser unseres Werkzeugs. Nehmen wir an, wir haben einen schönen 1/4″-Hartmetallfräser mit zwei Schneiden und Spirale. D ist also 0,25″ und T ist 2.

Mit dieser Formel können wir die Drehzahl berechnen, die wir verwenden werden:

Drehzahl = (3,8 x SFM) / D

15200 = (3,8 x 1000) / 0,25

So haben wir unsere theoretische Drehzahl! Jetzt können wir berechnen, wie schnell die Maschine laufen muss, indem wir zwei zusätzliche Variablen verwenden:

Spanbelastung pro Zahn (CPT): Dies ist die Größe des Bisses, den jeder Zahn bei der vollen programmierten Vorschubgeschwindigkeit einnimmt. In der Regel in Tausendstel Zoll ausgedrückt, zum Beispiel könnte unser 1/4″ Hartmetallfräser gut mit 0,002″ CPT arbeiten.

Zoll pro Minute (IPM): Dies ist die Schnittgeschwindigkeit – wie schnell sich die Spindel durch das Material bewegt.

So können wir die Vorschubgeschwindigkeit (IPM) aus der Drehzahl (RPM), der Spanbelastung pro Zahn (CPT) und der Anzahl der Zähne (T) am Werkzeug berechnen:

IPM = RPM x CPT x T

Bei unserer Drehzahl von 15.200 RPM und 0.002″ CPT auf einem zweischneidigen Werkzeug:

60,8 =15200 x 0,002 x 2

Unsere Vorschubgeschwindigkeit beträgt 60,8 Zoll pro Minute!

Das ist ein guter Anfang – und wird wahrscheinlich gut funktionieren. Wenn Sie die vom Hersteller veröffentlichten Daten zu SFM und Spanlast überprüfen, können Sie mehr werkzeugspezifische Zahlen verwenden und bessere Ergebnisse erzielen. Die 0,002″ Spanlast, die wir in diesem Beispiel verwenden, ist auf der niedrigen Seite für das Schruppen mit einem 1/4″-Werkzeug, und Sie können möglicherweise in der Lage sein, es ziemlich viel in der Vorschubgeschwindigkeit Abteilung ohne Probleme zu kurbeln.

Versuchen Sie nicht, die Dinge besser zu machen, indem Sie wirklich langsam arbeiten! Das ist fast so schlimm wie zu schnelles Fahren, denn statt dass der Fräser sofort bricht, reibt er und erzeugt Hitze und Gummi – und bricht dann. Widerstehen Sie der Versuchung, das Tempo zu sehr zu drosseln. Stellen Sie sicher, dass die Späne, die vom Schnitt kommen, auch wirklich Späne sind. Schnappen Sie sich einen Messschieber und messen Sie einen – idealerweise sollte die Dicke am „dicken Ende“ in der Nähe des von Ihnen gewählten Wertes für die Spanlast pro Zahn liegen.

Außerdem sollten Sie standardmäßig „Steilschnitt“ verwenden – eine Option in Ihrer CAM-Software. Dadurch wird der fette Teil des Spans zuerst abgetragen und Reibung und Hitzeentwicklung vermieden. Lesen Sie diesen kurzen Artikel von Harvey Tool über den Unterschied zwischen Gleichlauf und konventionellem Fräsen.

Fräser

Die Wahl des Fräsers macht einen großen Unterschied, vor allem, wenn Sie bei der Verwendung von Kühlmittel eingeschränkt sind. Viele Standardfräser sind für den Einsatz mit Kühlmittel in einem geschlossenen Bearbeitungszentrum optimiert. Wenn Sie ohne Kühlmittel oder nur mit Druckluft arbeiten, müssen Sie darauf achten, dass Sie Ihre Fräser nicht mit abgeriebenem oder gummiertem Metall belasten. Vermeiden Sie alles mit mehr als zwei Schneiden. Für die Endbearbeitung kann ein dreischneidiger Kugelkopf in Ordnung sein, aber er ist anfälliger für Belastungen. Die zusätzlichen Spannuten erhöhen jedoch die Steifigkeit des Fräsers, was hilfreich sein kann.

Einschneidige Werkzeuge sind eine große Hilfe beim Schneiden von Aluminium mit einer Oberfräse. Normalerweise hat man viel Spindeldrehzahl, aber nicht viel Steifigkeit, und die Spanabfuhr ist ein Problem. Einschneidige Fräser sind für dieses Szenario die beste Lösung. Schauen Sie sich das an – die zwei Schneiden haben sich verklebt, und die einschneidige Schneide hat wie ein Champion funktioniert!

Sie sollten auch das „stick-out“ Ihrer Werkzeuge auf ein Minimum beschränken. Finden Sie heraus, wie tief Sie schneiden müssen, und fügen Sie dann einen kleinen Spielraum hinzu – vielleicht 0,125″ / 3 mm – nur damit Sie nicht abstürzen. Kurze Werkzeuge mit „Stummellänge“ sind großartig!

Späneabfuhr und Kühlung

Wenn Sie mit vernünftigen „Vorschüben und Geschwindigkeiten“ arbeiten, kommen Sie zum nächsten Problem – wie bekommen Sie die Späne aus dem Schnitt heraus, und wie halten Sie den Fräser kühl? In einer idealen Welt würden die Späne sauber abgetrennt und weit aus dem Schnitt herausgeschleudert werden, wobei sie die gesamte Wärme, die der Schneidprozess erzeugt hat, mitnehmen würden. Das wird wahrscheinlich nicht passieren… aber es gibt Möglichkeiten!

Die am wenigsten unangenehme Möglichkeit ist Druckluft – sie bläst die Späne aus dem Schnitt und hält das Werkzeug frei. Luft selbst nimmt nicht viel Wärme auf, so dass dies nur bei leichten Schnitten ohne tiefe Taschen funktioniert… idealerweise mit einem einschneidigen Fräser oder mit einer Bearbeitungsstrategie, bei der nicht in einem Durchgang geschlitzt wird. Es gibt „Kaltluftpistolen“ von Vortec und anderen, die gut funktionieren, aber jeder drosselbare fokussierte Luftstrom sollte in Ordnung sein.

Wenn Sie nicht nur mit Luft arbeiten wollen, können Sie einen Kühlmittelnebel oder ein „Minimalmengenschmiersystem“ verwenden. Fogbuster, Koolmist und viele andere sind gängige Zusatzgeräte für CNC-Fräsen. Sie benötigen lediglich einen Behälter und eine Düse sowie eine Druckluftleitung zum Spindelbereich. Das Kühlmittel reicht aus, um die Spindel zu schmieren und die Wärme zu verdampfen, die sie ableitet. Es wird mit Luft kombiniert, um die Späne zu entfernen. Es ist unordentlich, aber man kann in der Regel eine Art Abflusssystem einrichten, um die Flüssigkeit von den wichtigen Bewegungs- und elektrischen Teilen fernzuhalten. Bei Minimalmengenschmiersystemen wird weniger Luft verwendet, und es geht mehr darum, ein Schmiermittel für den Schnitt bereitzustellen und weniger um die Beseitigung von Spänen. Je nach Anwendung kann dies ausreichen.

Wenn Sie eine Hochleistungsmaschine haben und diese dafür eingerichtet ist, eignet sich Flutkühlmittel hervorragend. Es ist der Standard für das Fräsen von Metallen im Allgemeinen und einige Oberfräsen können den Fluss von überschüssigem Kühlmittel vom Tisch und zurück zur Kühlmittelpumpe bewältigen. Für leichte bis mittelschwere Aluminiumarbeiten brauchen Sie es wahrscheinlich nicht. Bei einer Oberfräse ist es unwahrscheinlich, dass es entscheidend ist, denn die Maschinen sind in der Regel nicht leistungsstark oder steif genug, um schwere Schnitte zu machen.

Vorspannung

Wie wollen Sie sie festhalten? Je nach Maschine und der Wahl des Kühlmittels und der Späneentsorgung gibt es verschiedene Möglichkeiten…

Die einfachste Möglichkeit ist, an den Stellen, die nicht bearbeitet werden sollen, ein paar Löcher zu bohren und sie mit einer Sperrholzplatte zu verschrauben! Hier habe ich auch einige Plastikfolien angebracht, um das MDF-Bett der Maschine zu schützen. Das ist keine produktionsreife Option, aber wenn Sie es vor der Mittagspause schaffen müssen, ist das einen Versuch wert. Möglicherweise müssen Sie Laschen verwenden (wahrscheinlich eine Option in Ihrer CAM-Software), um kleine Teile an ihrem Platz zu halten.

Wenn Ihre Maschine über einen Vakuumtisch verfügt, ist das eine gute Option, wenn Sie über genügend Vakuumkapazität verfügen, um das Blech beim Schneiden von immer mehr Löchern unten zu halten. Vakuum eignet sich hervorragend für das Schneiden in der Produktion, wo Sie eine abgedichtete Vorrichtung einrichten können, die das Teil nur dort hält, wo es nicht durchgeschnitten wird. Da Aluminium teuer ist und es sehr schwierig ist, ein verrutschtes Blech neu zu indexieren, kann es gut sein, einen „Gürtel und Hosenträger“-Ansatz zu verwenden und große (besonders dünne) Bleche zusätzlich zum Vakuum auch mechanisch an festen Anschlägen zu befestigen oder zu indexieren.

Ich bevorzuge es (wenn möglich), das Material mit einer Art von Gurtklemme zu befestigen. Das funktioniert besser bei dickerem Material. Unten ist ein Bild von mir schneiden einige 3/8 „Platte auf einer Maschine mit einer dicken Aluminiumplatte für einen Tisch. Dieser Tisch hat alle paar Zentimeter Gewindebohrungen, so dass Spanngurte verwendet werden können. Am besten. Tisch. Ever! Man sieht einige Standard-Metallklammern, wie man sie in einer Maschinenwerkstatt sieht, sowie eine selbstgebaute MDF-Klammer, die eine größere Reichweite hat und Vibrationen dämpft. Ich verwende einen 1/4“-Schaftfräser mit Kaltluftgebläse.

Auf dem Bild oben sind noch ein paar andere merkwürdige Dinge zu sehen – erstens die Farbrührstäbchen, die etwa alle drei Meter unter die Platte geschoben wurden. Mit ihnen kann ich durch das Werkstück schneiden, ohne in den Aluminium-Maschinentisch zu schneiden. Außerdem helfen sie dabei, die Späne beim Durchschneiden aus den Schlitzen fallen zu lassen. Die andere Besonderheit ist, dass der Bleiziegel mit Plastikband umwickelt ist. Das Plastikband dient dazu, dass man das Blei nicht berührt, und das Blei soll die Vibrationen in der Platte dämpfen. Der Bediener muss es hin- und herschieben und vom Schneidkopf fernhalten, aber es verhindert, dass die Platte klappert, zumal große Teile fast frei geschnitten werden – außer dort, wo sie mit Laschen gehalten werden. Nicht schön, aber es hat sich bewährt!

Man kann auch Schraubstöcke wie bei einem Bearbeitungszentrum verwenden. Ich habe (sehr selten) ein Paar Schraubstöcke in einer Reihe an den Tisch geschraubt und sie zum Halten von Strangpressprofilen für die Bearbeitung verwendet. Andere Leute machen das ständig und es hat auch bei mir gut funktioniert – aber meine Erfahrung ist begrenzt! Die Maschinenbauer im Internet haben das im Griff.

Schlussfolgerungen

Jetzt wissen Sie, was ich weiß. Es ist nicht umfassend, aber es ist ein Anfang, und ich hoffe, es erspart Ihnen einen gebrochenen Fräser oder andere Kopfschmerzen!

Links:

• NYC CNC: Shapeoko Feeds & Geschwindigkeiten und Bearbeitungstipps!
• Harvey Tool: Attacking Aluminum: Ein Leitfaden für die Bearbeitung
• Harvey Tool Blog: Geschwindigkeiten und Vorschübe 101
• NYC CNC: Geschwindigkeiten & Vorschübe Tutorial für CNC-Maschinen! WW164

Hinweis:

Dieser Artikel enthält Informationen, die meine Meinung widerspiegeln – ich mache keine Versprechungen über seine Nützlichkeit! Er kann Fehler enthalten (bitte lassen Sie mich wissen, wenn Sie welche finden!) und wird Vorurteile enthalten, die auf meiner begrenzten Erfahrung beruhen. Wenn Sie mit irgendetwas hier nicht einverstanden sind, nehmen Sie bitte Kontakt mit mir auf. Es geht mir nicht nur darum, mein Wissen weiterzugeben, sondern auch darum, von anderen zu lernen. Ich werde gerne zusätzliche Informationen und abweichende Meinungen einfügen, damit sich die Leser der Vielfalt der „richtigen“ Antworten bewusst sind!

Änderungsprotokoll:

Aktualisiert: 12/5/19 – Wärmebehandlung und Mic 6, Steigschnitt, langsame Warnung und Fehler in der Berechnung behoben.

Aktualisiert: 1/9/21 – Schneidegeräte, Strategieabschnitte, Links hinzugefügt.