Myndigheter letar efter Maeve Kennedy McKean, 41 – barnbarn till den mördade presidentkandidaten Robert F Kennedy – och hennes unge son.
Mrs McKean och hennes son, åttaårige Gideon, sågs senast på torsdagskvällen i en kanot utanför Chesapeake Bay.
”De kom bara längre ut än vad de klarade av och kunde inte komma tillbaka in”, sade fru McKeans make, David McKean, till tidningen Washington Post.
Kustbevakningen har enligt uppgift täckt 2 275 kvadratmil i sitt sökande.
Myndigheten har fått sällskap av Maryland Natural Resources Policy och Anne Arundel County Fire Department i sökandet efter paret. Besättningar på båtar och i helikoptrar har alla varit engagerade i sökandet.
- Tänk om Robert Kennedy inte hade dödats?
- JFK-mordet: Frågor som inte försvinner
- En ny Kennedy i det politiska rampljuset
Mrs McKean är dotter till Kathleen Kennedy Townsend, den tidigare viceguvernören i Maryland. Hon arbetar som jurist inom folkhälsa och mänskliga rättigheter och är verkställande direktör för Georgetown Universitys Global Health Initiative.
”Vid denna tidpunkt ber vår familj om avskildhet och att alla håller Maeve och Gideon i sina böner”, säger familjen i ett uttalande.
Mr McKean berättade för Washington Post att hans familj bodde i ett hus vid vattnet i Maryland som ägs av hans frus mor. När de lekte vid vattnet vid 16:00 lokal tid (20:00 GMT) på torsdagen ”hoppade fru McKean och Gideon in i en kanot” för att jaga efter en boll som hade rullat iväg, sade McKean.
Två personer – utan namn – sågs driva flera mil utanför kusten 30 minuter senare, enligt ett pressmeddelande från en lokal brandkår.
Vinden i den delen av bukten var omkring 30 miles i timmen på torsdagskvällen, med vågor som var upp till tre meter höga, sade kustbevakningen.
Mr McKean avslöjade inte om kanoten hade hittats eller inte, men Marylands naturresursdepartement berättade för amerikanska medier att en omkörd kanot som matchade beskrivningen av McKeans båt hade hittats på torsdagskvällen.
Familjen Kennedy, som är en amerikansk politisk dynasti, har varit drabbad av tragedier.
Mordet på president John F Kennedy följdes bara fem år senare av mordet på hans bror – och mrs McKeans farfar – Robert F Kennedy.
I augusti hittades 22-åriga Saoirse Kennedy Hill – Robert Kennedys barnbarn – död i den berömda familjeanläggningen i Hyannis Port, Massachusetts.