Prima mișcare milenaristă majoră după primele comunități creștine a fost montanismul. Montanus, fondatorul ei, a căutat să restabilească entuziasmul din prima perioadă a bisericii. Mișcarea lui Montanus a început în jurul anului 172 e.n. El se aștepta ca Domnul să se întoarcă la Pepuza și Tymion, două orașe mici din Asia Mică. Noul Ierusalim va coborî în curând pe pământ și va începe domnia de o mie de ani a lui Hristos. Montanus și-a încurajat adepții să trăiască într-un ascetism strict pentru a se pregăti pentru această a doua venire. Biserica s-a întors împotriva lui Montanus pentru că milenarismul nu era central în doctrina creștină și pentru că profețiile extatice și interpretările private subminau disciplina bisericească.

Sfântul Augustin din Hippona (354-430) a închis efectiv ușa speculațiilor milenariste timp de secole, scriind împotriva tipului de interpretare literală a Scripturilor care promitea un paradis fizic pe pământ. Dar, la începutul Evului Mediu, Joachim de Fiore (1130 sau 1135-1201 sau 1202) a redeschis ușa pentru multe mișcări apocaliptice și de reînnoire, cum ar fi franciscanii spirituali și Fraticelli. Joachim credea că propria sa epocă era în criză și a predicat că agenția umană va contribui la aducerea bisericii în etapa finală a istoriei, epoca Duhului Sfânt.

În multe cazuri, speranțele și așteptările milenariste s-au împletit cu aspirațiile politice și sociale și au dus la un amestec violent – mai ales atunci când eforturile de reformă, blocate de autoritățile bisericești și seculare rigide, au devenit radicale și extreme. O astfel de situație a avut loc, de exemplu, în secolul al XV-lea în Boemia și Moravia, când mișcarea de reformă husită, amestecată cu sentimente naționaliste incipiente și tensiuni sociale, a devenit Revoluția husită, care, la rândul ei, a dat naștere mișcării milenariste radicale a taboriților. Folosind imagini religioase și credințe milenariste, taboriții au creat o societate milenaristă de scurtă durată care a luptat violent împotriva forțelor trimise să o zdrobească.

În Germania secolului al XVI-lea, reformele luterane au declanșat un sentiment de eliberare, dar și de dezorientare în mijlocul schimbărilor sociale și religioase. La fel cum Martin Luther a folosit imagini apocaliptice pentru a-l prezenta pe papă ca fiind Antihristul, Thomas Müntzer l-a prezentat pe Luther ca fiind Bestia Apocalipsei, deoarece Luther a contracarat eforturile reformiste ale lui Müntzer. Müntzer s-a angajat în revoluția socială și religioasă, considerând că oricine se opunea acestui proces al ultimelor zile trebuie să fie anihilat în mod violent. Grupurile anabaptiste au canalizat speranțele reformatoare în eforturile de a stabili o nouă epocă de aur. Unele grupuri au predicat o așteptare nonviolentă pentru vremurile din urmă, în timp ce alte segmente au dezvoltat un milenarism fanatic, deoarece autoritățile li s-au opus. La Münster, anabaptiștii au înființat noul Regat al Sionului, care s-a sfârșit violent și sângeros în 1535.

La sfârșitul secolului al XVI-lea și la începutul secolului al XVII-lea, condițiile politice și religioase din Anglia au provocat un val de interes și entuziasm milenarist. Puritanii englezi au interpretat din ce în ce mai mult profețiile biblice despre calamități și a doua venire ca referindu-se la situații contemporane. Oameni învățați au încercat să descifreze din Scriptură data la care ar putea sosi sfârșitul lumii. Cei mai radicali dintre milenariștii englezi erau cunoscuți sub numele de Oamenii celei de-a cincea monarhii (de la viziunea relatată în Cartea lui Daniel, capitolul 7). La începutul secolului al XVIII-lea, Camisards sau „profeții francezi” din Franța au căutat din partea regelui catolic o oarecare toleranță pentru cultura și practicile lor protestante. Camisarii credeau că suferințele lor făceau parte din planul lui Dumnezeu pentru venirea mileniului. Profeții laici, inclusiv mulți copii, pe fondul unor manifestări fizice de zguduiri și convulsii, au dezvăluit că Ziua Judecății se apropia în curând, că domnia Bestiei din Apocalipsă se va sfârși în curând.

.