Relief e drenagem
Iémen pode ser dividido em cinco grandes regiões: uma planície costeira que corre norte-sul conhecida como Tihāmah (uma extensão do Tihāmat ʿAsīr), as terras altas ocidentais, as montanhas centrais (as terras altas do Iémen), as terras altas orientais e, finalmente, as regiões desérticas orientais e nordestinas.
A planície costeira tem uma largura de 5 milhas (8 km) a até 40 milhas (65 km). As montanhas baixas que se elevam de 1.000 a 3.500 pés (300 a 1.100 metros) ficam entre as colinas baixas da planície e o grande maciço central, que tem muitos picos acima de 10.000 pés (3.000 metros); o mais alto é o Monte Al-Nabī Shuʿayb, que se eleva a 3.760 metros (12.336 pés). Em direção ao leste-nordeste, as montanhas se precipitam rapidamente no planalto oriental (2.500-3.500 pés), que desce até as colinas arenosas do Rubʿ al-Khali.
Yemen é um país árido, e não há cursos de água permanentes. As chuvas regulares que ocorrem em algumas áreas drenam, na parte norte, para oeste, em direção ao Mar Vermelho através de cinco grandes cursos de água (wadis) e, na parte sul, para sul, em direção ao Golfo de Aden e ao Mar Arábico através de três grandes cursos de água. O maior destes últimos é o Wadi Ḥaḍramawt (Hadhramaut Valley), conhecido desde a antiguidade pelas suas árvores de incenso e que, historicamente, tem sido o local de várias cidades-estado sofisticadas. Juntamente com os seus afluentes e vizinhos menores, estes canais de fluxo intermitente cortam as terras altas e o maciço central num grande número de planaltos e cordilheiras. Em muitos lugares há evidências de actividade vulcânica de há algumas centenas de anos atrás; a existência de fontes termais e fumarolas (respiradouros vulcânicos) atesta a continuação da actividade subterrânea. Além disso, o país está situado em uma das linhas de falha mais ativas na região do Mar Vermelho (Grande Bacia do Rift) e tem sofrido vários terremotos severos nos tempos modernos, incluindo um que abalou a área de Dhamar em dezembro de 1982, matando cerca de 3.000 pessoas e destruindo em grande parte várias vilas e centenas de povoados menores.
Os solos em todo o país variam de arenosos a argilosos, e a maioria é pobre em matéria orgânica, limitando assim as opções agrícolas. Em algumas áreas, porém, terraços agrícolas elaborados cobrem as montanhas desde a base até o pico. A alta produtividade agrícola deste sistema é em grande parte atribuível ao solo que tem sido recolhido e enriquecido com composto ao longo de séculos. No período moderno, a negligência e o conflito civil têm tido o seu impacto na terraplenagem, que é particularmente vulnerável à erosão. Ainda assim, os terraços estão em grande parte intactos e são uma característica de tirar o fôlego do Iémen montanhoso.