Atividade o desempenho da roda foi analisado como parte de uma investigação da modulação cefálica da locomoção. As velocidades de rastejamento foram medidas durante as condições de estimulação aversiva e mínima, durante a tarde e à noite, e para recuperação Dias 1, 3, e 5 após uma das três operações (farsa, ou ablação do gânglio supra ou subfaríngeo). Foi utilizado um desenho factorial; os sujeitos foram Lumbricus terrestris (N = 216). Verificou-se que a ablação (1) deixa os animais mais responsivos do que as farrapos à estimulação (manipulação e luz), menos ativos na ausência de um goad externo ao movimento, e mais abruptos no aumento da velocidade quando uma estimulação aversiva (luz) é aplicada; (2) reduz ou elimina a capacidade do animal de regular a resposta de acordo com as condições de estímulo anteriores (i.e, animais ablacionados não respondem à estimulação de acordo com sua tendência a serem ativos quando não estimulados e não diferenciam a taxa de mudança de sua resposta de acordo com o tempo em que a estimulação aversiva foi aplicada); e (3), quando envolve o gânglio subfaríngeo, resulta em surtos de atividade e quiescência no primeiro dia de pós-operatório, uma depressão acentuada de atividade não estimulada no terceiro dia, e uma falta do turno pós-operatório no período da tarde – diferença de atividade no período da tarde, encontrada em animais operados com sham-operados e removidos do cérebro até o quinto dia. Sugere-se que os gânglios cefálicos têm papéis na acumulação temporal dos efeitos das provocações internas e externas à atividade, permitindo a regulação das taxas de rastejamento para integração comportamental ao longo do tempo.