Taco Bell jest własnością Yum! Brands, która kupiła firmę od jej twórcy, Glena Bella. Yum! Brands jest również właścicielem KFC i Pizza Hut. Twórca Taco Bell, Glen Bell, miał osobistą misję wraz z wieloma filozofiami na temat jedzenia, ludzi i biznesu, które przyczyniły się do wczesnego sukcesu Taco Bell. Na stronie internetowej firmy, cytat z Glen Bell stwierdza „Tworzysz osobę, którą się stajesz.”

Bell dorastał w ubóstwie, a on pracował od był bardzo młody, aby pomóc wspierać swoją rodzinę. W 1943 r. został wysłany za granicę jako żołnierz piechoty morskiej, gdzie doskonalił umiejętności kupowania, gotowania i zarządzania żywnością, która miała być serwowana masom. Mając możliwość prowadzenia własnej działalności gospodarczej, Glen Bell uznał, że należy zapewnić dobre jedzenie ciężko pracującym Amerykanom o ograniczonym budżecie i rozpoczął sprzedaż burgerów, którą sfinansował sprzedając lodówkę swojej siostry. Przedsięwzięcie rozkwitło, a odnoszący sukcesy biznesmen zrewolucjonizował rynek fast-foodów w latach 50., sprzedając pierwsze fast-foodowe taco. W latach 60-tych Glen Bell zdecydował, że architektura jego restauracji powinna być bardziej autentyczna i zlecił architektowi odświeżenie wyglądu firmy poprzez zaprojektowanie estetyki w stylu misjonarskim, którą większość restauracji Taco Bell na całym świecie prezentuje do dziś. Obecnie Taco Bell ma ponad 6000 restauracji w Stanach Zjednoczonych.