Kenia jest krajem położonym we wschodniej Afryce, gdzie zajmuje powierzchnię 580,367 km2.

Od wybrzeża Oceanu Indyjskiego, płaski teren Kenii wznosi się na wyżyny centralne. Te wyżyny są miejscem najwyższego punktu kraju; Mount Kenya, stojącego na wysokości 5 199 m. Został on zaznaczony na mapie fizycznej powyżej.

Jak pokazano na mapie, Wyżyna Kenijska jest podzielona przez Wielką Dolinę Ryftową; dolinę, która dzieli Kenię na długości całego kraju. Zawiera ona pustynie nie nadające się do zamieszkania, płaskie jałowe równiny, strome klify i zbocza, a na niektórych obszarach bardzo żyzne ziemie uprawne.

W Dolinie Ryftowej znajdują się aktywne i półaktywne wulkany, wraz z licznymi gorącymi źródłami. W dolinie znajduje się również ciąg jezior alkalicznych, w tym jezioro Turkana (dawniej jezioro Rudolf), największe na świecie stałe jezioro pustynne i największe na świecie jezioro alkaliczne.

Dodatkowe jeziora w całej dolinie to Jezioro Baringo, Jezioro Bogoria, Jezioro Nakuru, Jezioro Elementaita, Jezioro Naivasha i Jezioro Magadi na dalekim południu.

Na dalekiej północy, Pustynia Chalbi (zaznaczona na mapie), na skraju Jeziora Turkana, jest jedyną prawdziwą pustynią Kenii. Otoczona przez wulkany i starożytne wylewy lawy, jest najgorętszym i najbardziej suchym regionem w kraju.

Jeśli chodzi o rzeki, 440-milowa rzeka Tana jest najdłuższą w Kenii. Rzeka wznosi się w górach Aberdare na zachód od Nyeri, a następnie wpada do Oceanu Indyjskiego w Zatoce Formosa.