Needlepoint i haft są wzajemnie powiązane. Haft obejmuje każdą sztukę, która obejmuje dekorowanie tkanin z szytymi wzorami; needlepoint polega na użyciu ściegu namiotowego, znanego również jako pół ściegu krzyżowego, do tworzenia wzorów na sztywnej siatce lub tkaninie o otwartym splocie, zazwyczaj płótnie. Needlepoint jest więc szczególnym rodzajem haftu.

Historia needlepointu i haftu sięga świata starożytnego. Fragmenty haftowanych przedmiotów zostały odnalezione w wielu miejscach, przede wszystkim w Egipcie i Chinach. Podstawowe ściegi, takie jak ścieg krzyżykowy, ścieg półkrzyżykowy i ścieg satynowy znaleziono na tekstyliach mających ponad 3000 lat. Z tego wynika, że needlepoint i ścieg krzyżykowy mogą być uważane za jedne z najstarszych form haftu.

We współczesnym świecie, needlepoint rozkwitł do bardzo lubianego hobby i sztuki dekoracyjnej. Istnieje wiele organizacji i grup rzemieślniczych, które swobodnie dzielą się informacjami i wzorami. Książki o igłach i haftach są łatwo dostępne w większości księgarń w dziale rzemiosła, a wzory igłowe można również znaleźć w czasopismach i źródłach internetowych. Wzory występują w wielu odmianach i mogą być wykreślone lub bezpośrednio wydrukowane na podłożu tkaniny.

Needlepoint materiały i zestawy można znaleźć online i w sklepach rzemieślniczych i tkanin. Needlepoint zestawy są doskonałym sposobem dla początkujących, aby nauczyć się podstaw sztuki haftu. Zestawy te zawierają wzór, instrukcje szycia i wykończenia, tkaninę gruntową i wszystkie materiały potrzebne do ukończenia projektu. W przeciwieństwie do większości innych form haftu, obręcz nie jest wymagana do haftu igłowego. Jednak większość rzemieślników używa jakiegoś rodzaju drewnianej ramy, aby utrzymać płótno napięte dla łatwości szycia. Ramy te można znaleźć w sklepach rzemieślniczych z artykułami do igłowania i haftowania.

Tkanina gruntowa najczęściej używana do igłowania to sztywne płótno o otwartym splocie, które jest dostępne w różnych wagach. Heavier-ważka płótno jest znakomity dla rzeczy tak jak poduszki lub ścienni wieszaki; lżejsza waga płótna jest bardziej odpowiednia dla kawałków tak jak stołowi biegacze i eyeglass etui. Sztywność wymaganego płótna sprawia, że ten rodzaj haftu jest bardziej odpowiedni dla przedmiotów dekoracyjnych niż odzieży i rzadko można go znaleźć na odzieży.

Waga płótna określa grubość nici haftu lub przędzy, która jest używana do projektu. Podstawową koncepcją needlepoint jest ścieg nad obszarem projektu i całkowicie pokryć go z nici lub przędzy. Tak więc w przypadku ciężkiego płótna z szerokimi odstępami między nitkami, należy użyć grubszej przędzy, aby zapewnić, że żadna z tkanin tła nie będzie widoczna. Dla lżejszych tkanin wagi, lżejsze nici wagi i nowości, takich jak wstążka może być use.

Needlepoint tworzy piękne i trwałe dzieło sztuki hafciarskiej, które można cieszyć się przez wiele lat. Indywidualne akcenty mogą być dodane przez użycie nowatorskich nici i materiałów oraz przez naukę tworzenia wzorów. Needlepoint i jego kuzyn, ścieg krzyżykowy, są rodzajami haftu, które były w użyciu przez większość zapisanej historii, i zostały zatrudnione przez różne kultury na całym świecie.