La mejor manera de identificar el milodón acuático (M. verticillatum) es observando sus dos tipos diferentes de hojas. El primer tipo es la hoja sumergida, que tiene un aspecto plumoso y contiene entre 5 y 14 pares de foliolos por hoja. Los verticilos a lo largo del tallo contienen de 4 a 5 hojas, que están separadas por 1 cm. El otro tipo se conoce como hojas emergentes. Estas hojas se encuentran en la espiga emergente y tienen lóbulos pinnados. De junio a septiembre, el milenrama produce flores y frutos por encima o en la superficie del agua en espigas erectas a lo largo de las hojas emergentes. Las hojas emergentes suelen ser dos o más veces más largas que las flores y los frutos.
Otra forma de distinguir el milenrama de agua es buscar los turiones, brotes de invierno que aparecen hacia el final de su temporada de crecimiento. Este milfoil es uno de los pocos que producen turiones. Esta característica también puede descartar otros tipos de milenios acuáticos que carecen de turiones, como el milenios acuático euroasiático, la pluma de loro, el milenios acuático híbrido y el milenios acuático bajo. Los turiones de este milenrama tienen el aspecto de largas yemas en forma de garrote de color verde amarillento con pequeñas hojas rígidas unidas al tallo sumergido. En primavera, tras el letargo, los pequeños y gruesos turiones de color verde oscuro se expanden y crecen desde el tallo. A medida que la planta desarrolla raíces y sigue creciendo, se producen las hojas verdes de verano más grandes en la punta de la planta. Las hojas de los turiones pueden verse en la base de la planta a veces hasta julio. En otoño, los turiones, junto con otro material vegetal, suelen desprenderse de la mayor parte de la planta enraizada y flotar hacia nuevas zonas. Esos fragmentos pueden encontrarse arrastrados por las costas a finales del otoño. Los tallos de la milenrama acuática forman alfombras de tallos ramificados y no ramificados que alcanzan de 20 a 100 pulgadas de largo.