上記より続く… 上腕骨の頭は、ボールアンドソケット方式の肩関節のボールを形成し、肩甲骨の関節窩はソケットとして機能します。 上腕骨の頭の丸い形は、上腕骨が肩関節の軸を中心に完全に円を描くように動く（回旋）ことを可能にします。 上腕骨の頭のすぐ下は、解剖学的に上腕骨の頸部（くびれ）に向かって狭くなっています。 大結節と小結節という2つの小さな突起が、腱板筋の付着点として解剖学的頸部のすぐ下の上腕骨から伸びています。 上腕骨は、結節の下で再び狭まり、外科的頸部と呼ばれる部位に達した後、上腕骨本体として肘関節方向に伸展します。 肘までの約3分の1のところで、上腕骨は三角筋結節として知られる小さな突起に膨らみ、三角筋の挿入点を支えています。

三角筋結節の下では、上腕骨は徐々に広がり、肘に近づくとその幅は2倍となります。 上腕骨の遠位端には、帽状腱と転子という関節を形成する2つの突起があります。 腕の内側では、関節突起は前腕の尺骨と結合し、肘関節の半分を形成しています。 腕の外側では、凸状の帽状腱膜が橈骨の凹状の頭部と緩やかに結合しています。 この帽状腱と橈骨の関節の形状により、前腕と手は肘を回転させ曲げることができ、尺骨は関節窩と堅いヒンジを形成しています。 上腕骨の後側には、肘頭窩と呼ばれる小さな空洞があり、肘頭骨と呼ばれる尺骨の先端が上腕骨にロックされ、肘が180度以上伸びるのを防ぎます。

上腕骨は幅よりかなり長いので、構造的には長骨に分類されます。 他の長骨と同様に、上腕骨は軸の真ん中が空洞で、両端は海綿質の骨の小柱で補強されています。 上腕骨の両端には、新しい血液細胞を作り出す組織である赤色骨髄があり、海綿骨に支えられています。 上腕骨軸の中央にある中空の髄腔は、脂肪分の多い黄色い骨髄で満たされており、エネルギーを貯蔵しています。 コンパクトボーンは上腕骨の中で最も大きく強い構造を形成し、両端の海綿骨と軸部の髄腔を取り囲んでいます。 骨全体を取り囲むのは繊維状の骨膜で、上腕骨を筋肉や他の骨に結合する腱や靭帯の、薄いが強力な連結材となっています。 上腕骨の末端は、関節軟骨と呼ばれる薄いヒアルロン酸の層で覆われ、関節の衝撃吸収材として機能します。

成人の上腕骨は、胎児期に3つの骨（骨幹部、中心軸、骨の端を形成する2つの骨端部）から発生します。 この3つの骨の間には、骨端板（成長板）と呼ばれる薄いヒアルロン酸軟骨の層があります。 成長板の軟骨は小児期から思春期にかけて成長し、上腕骨を伸ばし、腕の成長に必要な役割を果たします。 軟骨は骨組織に置き換わるので、成長板は比較的薄いままですが、上腕骨は著しく長くなります。 そして、思春期が終わると軟骨の成長が止まり、完全に骨に置き換わり、一体の上腕骨になります。 成熟した上腕骨の骨端と骨端の間の骨の部分は、骨幹と呼ばれています。