A tűvarrás és a hímzés összefügg egymással. A hímzés minden olyan művészetet magában foglal, amely a szövetek öltött mintákkal való díszítését jelenti; a tűhegyezés a sátoröltés, más néven félkeresztöltés használatából áll, hogy merev hálós vagy nyitott szövésű szöveten, jellemzően vásznon mintákat hozzon létre. A tűhegyezés tehát a hímzés egy sajátos fajtája.

A tűhegyezés és a hímzés története egészen az ókorig nyúlik vissza. Hímzett tárgyak töredékeit találták meg számos területen, leginkább Egyiptomban és Kínában. Olyan alapvető öltések, mint a keresztöltés, a félkeresztöltés és a szaténöltés több mint 3000 éves textíliákon kerültek elő. Ebből kiindulva a tűvarrás és a keresztöltés a hímzés legrégebbi formái közé sorolható.

A modern világban a tűvarrás kedvelt hobbivá és díszítőművészetté nőtte ki magát. Szervezetek és kézműves csoportok sokasága létezik, amelyek szabadon megosztják egymással az információkat és a mintákat. A tűhegyezésről és hímzésről szóló könyvek könnyen beszerezhetők a legtöbb könyvesboltban a kézműves részlegben, és tűhegyezési mintákat is találhatunk magazinokban és online forrásokban. A mintáknak sokféle változata létezik, és azokat ki lehet rajzolni vagy közvetlenül az alapanyagra nyomtatni.

Tűvarró kellékek és készletek találhatók az interneten és a kézműves- és szövetboltokban. A tűvarró készletek kiváló lehetőséget nyújtanak egy kezdő számára, hogy megtanulja a hímzés művészetének alapjait. Ezek a készletek tartalmazzák a mintát, a varrási és befejezési utasításokat, az alapanyagot és a projekt befejezéséhez szükséges összes kelléket. A legtöbb más hímzési formától eltérően a tűhegyezéshez nincs szükség karikára. A legtöbb kézműves azonban valamilyen fakeretet használ, hogy a vásznat feszesen tartsa a könnyű öltés érdekében. Ezek a keretek megtalálhatók a kézművesboltokban a tűhegy- és hímzőkészletekkel együtt.

A tűhegyezéshez leggyakrabban használt alapanyag a merev, nyílt szövésű vászon, és többféle súlyban kapható. A nehezebb súlyú vászon kiválóan alkalmas például párnákhoz vagy falikárpitokhoz; a könnyebb súlyú vászon inkább olyan darabokhoz, mint az asztali futók és szemüvegtokok. A szükséges vászon merevsége miatt ez a fajta hímzés inkább dekorációs tárgyakra, mint ruhadarabokra alkalmas, és ritkán fordul elő ruházaton.

A vászon súlya határozza meg a projekthez használt hímzőfonal vagy fonal vastagságát. A tűvarrás alapkoncepciója az, hogy a mintaterületet át kell öltögetni, és teljesen be kell fedni cérnával vagy fonallal. Így egy nagy súlyú vászon esetében, ahol a szálak között nagy a távolság, vastagabb fonalat kell használni, hogy a háttéranyagból semmi ne látszódjon. Könnyebb szöveteknél könnyebb fonalakat és újdonságokat, például szalagot lehet használni.
A tűhegyezéssel gyönyörű és tartós hímzőművészeti alkotás jön létre, amelyet hosszú évekig élvezhet. Az újszerű fonalak és anyagok használatával, valamint a minták készítésének megtanulásával egyéni jegyeket lehet hozzáadni. A tűhegyezés és rokona, a keresztszemes hímzés olyan hímzéstípusok, amelyeket a feljegyzett történelem nagy részében használtak, és a világ különböző kultúráiban alkalmaztak.
