Relief és vízelvezetés
Jemen öt nagy régióra osztható: az észak-déli irányban húzódó tengerparti síkság, az úgynevezett Tihāmah (a Tihāmat ʿAsīr kiterjesztése), a nyugati felföld, a központi hegyvidék (a Jemeni-fennsík), a keleti felföld, végül a keleti és északkeleti sivatagi régiók.
A tengerparti síkság szélessége 5 mérföldtől (8 km) egészen 40 mérföldig (65 km) terjed. A síkság alacsony dombjai és a nagy központi masszívum között alacsony hegyek húzódnak, amelyeknek számos csúcsa meghaladja a 10 000 láb (3000 méter) magasságot; a legmagasabb az Al-Nabī Shuʿayb-hegy, amely 12 336 láb (3760 méter) magasra emelkedik. Kelet-északkelet felé a hegység meglehetősen gyorsan lejt a keleti fennsíkba (2 500-3 500 láb ), amely a Rubʿ al-Khali homokos dombjai felé esik.
Jemen száraz ország, és nincsenek állandó vízfolyások. Az egyes területeken rendszeresen hulló csapadék északi részén öt nagyobb vízfolyáson (wadis) keresztül nyugat felé, a Vörös-tenger felé, déli részén pedig három nagyobb vízfolyáson keresztül dél felé, az Ádeni-öbölbe és az Arab-tengerbe folyik le. Az utóbbiak közül a legnagyobb a Wadi Ḥaḍramawt (Hadhramaut-völgy), amely már az ókor óta híres tömjénfáiról, és amely történelmileg számos fejlett városállam székhelye volt. Ezek az időszakosan áramló csatornák mellékfolyóikkal és kisebb szomszédaikkal együtt számos fennsíkra és hegygerincre szelik fel a fennsíkot és a központi hegyvonulatot. Sok helyen még néhány száz évvel ezelőtti vulkáni tevékenységre utaló jelek találhatók; a forró források és fumarolák (vulkanikus nyílások) a folyamatos földalatti tevékenységről tanúskodnak. Az ország ráadásul a Vörös-tenger térségének egyik legaktívabb törésvonala (Nagy Hasadékmedence) mentén fekszik, és a modern időkben több súlyos földrengést is átélt, köztük egyet, amely 1982 decemberében Dhamar térségét rázta meg, mintegy 3000 ember halálát okozva és több falut és több száz kisebb települést nagyrészt elpusztítva.
A talajok az egész országban a homokostól az agyagosig változnak, és a legtöbbjükben kevés a szerves anyag, ami korlátozza a mezőgazdasági lehetőségeket. Egyes területeken azonban kidolgozott mezőgazdasági teraszok borítják a hegyeket a talajtól a csúcsig. E rendszer magas mezőgazdasági termelékenysége nagyrészt az évszázadok során összegyűjtött és komposzttal dúsított talajnak köszönhető. A modern korban az elhanyagoltság és a polgári konfliktusok megviselik a földműveket, amelyek különösen érzékenyek az erózióra. Ennek ellenére a teraszok nagyrészt épségben maradtak, és a hegyvidéki Jemen lélegzetelállító látványosságai.