Két hónappal féltestvére, I. Mária angol királynő halála után Tudor Erzsébetet, VIII. Henrik és Boleyn Anna 25 éves lányát a londoni Westminster apátságban I. Erzsébet királynővé koronázták.
A két féltestvér, VIII. Henrik lányai viharos viszonyban voltak Mária ötéves uralkodása alatt. Mária, aki katolikusnak nevelkedett, katolikusbarát törvényeket hozott, és erőfeszítéseket tett a pápai fennhatóság visszaállítására Angliában. Protestáns lázadás tört ki, és Mária királynő a protestáns Erzsébetet bűnrészesség gyanújával a londoni Towerbe záratta. Mária halála után Erzsébet túlélt több, ellene irányuló katolikus összeesküvést; bár trónra lépését a legtöbb angol lord, akik nagyrészt protestánsok voltak, és nagyobb vallási toleranciát reméltek egy protestáns királynő alatt. Sir William Cecil külügyminiszter korai irányítása alatt Erzsébet hatályon kívül helyezte Mária katolikusbarát törvényeit, létrehozta az állandó protestáns anglikán egyházat, és bátorította a kálvinista reformereket Skóciában.
A külügyekben Erzsébet olyan politikát folytatott, amely Anglia protestáns szövetségeseit erősítette és ellenségeit megosztotta. Erzsébetet ellenezte a pápa, aki nem volt hajlandó elismerni legitimitását, és a hatalma csúcsán lévő katolikus Spanyolország. Az angol-spanyol rivalizálás 1588-ban egy sikertelen spanyol invázióhoz vezetett Anglia ellen, amelyben a spanyol Armada, a világ akkori legnagyobb tengeri hadereje, a viharok és a kitartó angol flotta miatt megsemmisült.
A tengeren növekvő angol dominanciával Erzsébet bátorította a felfedező utakat, például Sir Francis Drake világkörüli útját és Sir Walter Raleigh expedícióit az észak-amerikai partokhoz.
Erzsébet hosszú uralkodása, aki “szűz királynő” néven vált ismertté, mivel nem volt hajlandó házassággal veszélyeztetni a hatalmát, egybeesett az angol reneszánsz virágzásával, amely olyan neves írókhoz kötődött, mint William Shakespeare. 1603-ban bekövetkezett halálára Anglia minden tekintetben világhatalommá vált, és I. Erzsébet királynő Anglia egyik legnagyobb uralkodójaként vonult be a történelembe.
TOVÁBB: I. Erzsébet és Mária skót királynő vadul különböző gyermekkora