Folytatás fentről… A felkarcsont feje alkotja a gömb alakú vállízület golyóját, a lapocka glenoid ürege pedig a tok szerepét tölti be. A felkarcsont fejének lekerekített alakja lehetővé teszi, hogy a felkarcsont teljes körben mozogjon (circumductio) és a vállízületben a tengelye körül forogjon. Közvetlenül a fej alatt a felkarcsont a felkarcsont anatómiai nyakába szűkül. A felkarcsontból közvetlenül az anatómiai nyak alatt két kis nyúlvány, a nagy és a kis tuberculum, nyúlik ki, amelyek a rotátorköpeny izmainak rögzítési pontjai. A felkarcsont a gumók alatt ismét elszűkül a sebészi nyaknak nevezett régióban, mielőtt a felkarcsont testeként a könyökízület felé nyúlik. A könyök felé vezető út körülbelül egyharmadánál a felkarcsont a deltoid tuberositas néven ismert kis nyúlványba duzzad, amely a deltoid izom behelyeződési pontját támogatja.

A deltoid tuberositas alatt a felkarcsont fokozatosan kiszélesedik, szélessége a könyökhöz közeledve megduplázódik. A felkarcsont disztális vége két ízületképző nyúlványt tartalmaz, amelyeket capitulum és trochlea néven ismerünk. A kar mediális oldalán a trochlea az alkar singcsontjával összekapcsolódva alkotja a könyökízület felét. A kar laterális oldalán a domború capitulum laza kapcsolatot képez az orsócsont homorú fejével. A capitulum és az orsócsont közötti ízület alakja lehetővé teszi az alkar és a kéz forgását és hajlítását a könyöknél, miközben a singcsont szoros csuklót alkot a trochleával. A felkarcsont hátsó oldalán egy kis üreg, az úgynevezett olecranon fossa lehetővé teszi, hogy a singcsont csúcsa, az úgynevezett olecranon, a felkarcsontba záródjon, és megakadályozza a könyök 180 fokon túli kinyújtását.

A felkarcsontot szerkezetileg a hosszú csontok közé sorolják, mivel lényegesen hosszabb, mint amilyen széles. Mint minden hosszú csont, a felkarcsont is üreges a szárának közepén, és a végein szivacsos csontból álló kis oszlopok, úgynevezett trabeculák erősítik meg. A vörös csontvelő, az új vérsejteket termelő szövet a felkarcsont végeiben található, és a trabeculák támasztják alá. A felkarcsont szárának közepén található üreges koponyaüreg zsíros, sárga csontvelővel van kitöltve, amely az energia tárolására szolgál. A felkarcsontban a kompakt csont alkotja a legnagyobb és legerősebb szerkezetet, amely körülveszi a trabeculákat a végekben és a medulláris üreget a szárban. Az egész csontot körülveszi a rostos csonthártya réteg, amely vékony, de erős kötőanyagot biztosít az inak és szalagok számára, amelyek a felkarcsontot az izmokhoz és más csontokhoz kötik. Végül a felkarcsont végeit egy vékony hialinréteg, az úgynevezett ízületi porc borítja, amely ütéscsillapítóként működik az ízületekben.

A felnőtt felkarcsont a magzatban három különálló csontból fejlődik ki: a diafízisből, vagyis a központi szárból, és két epifízisből, amelyek a csont végsapkáit alkotják. E három csont között egy vékony hialinporcréteg található, amelyet epifízislemez vagy növekedési lemez néven ismerünk. A növekedési lemezben lévő porc a gyermek- és serdülőkor folyamán növekszik, hogy megnyújtsa a felkarcsontot és biztosítsa a kar növekedését. A porcot csontszövet váltja fel, így a felkarcsont jelentősen megnő a hossza, miközben a növekedési lemez viszonylag vékony marad. Végül a serdülőkor végén a porc növekedése leáll, és teljesen csontra cserélődik, hogy egyetlen, egységes felkarcsontot alkosson. Az érett felkarcsontban az epifízis és a diafízis közötti csontterületet metafízisnek nevezzük.