Az Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH) vagy Hidalgo Állam Autonóm Egyeteme, mint Instituto Literario y Escuela de Artes y Oficios (Irodalmi Intézet és Művészeti Iskola) indult Pachucában, 1869-ben.
1875-ben az egykori San Juan de Dios kórházba költözött (1725-ben alapították), amelynek épülete ma az egyetem központi épülete.
A mexikói forradalom (1910-17) idején az egyetemet többször bezárták, de túlélte. Rövid ideig, 1921-ben Hidalgói Egyetem néven vált ismertté, de 1925-ben visszatért eredeti nevére.
Az 1940-es években orvosi, jogi és mérnöki programokkal bővült, és 1948-ban autonómiát kapott.
AzUAEH a mexikói Hidalgo állam legrégebbi és legnagyobb egyeteme, és Ibero-Amerika és Latin-Amerika egyik legjobb egyetemeként ismert. Tagja a Mexikói Egyetemek Konzorciumának (CUMEX), és a posztgraduális tanulmányok tekintetében Mexikó egyik legjobb egyeteme.
Hat karra oszlik Hidalgo fővárosában, Pachuca nevű városában. Hidalgo államban több más campus is található: Actopan, Apan, Atotonilco de Tula, Ciudad Sahagún, Huejutla de Reyes, Minderal del Monte, Tepeií del Río, Tizayuca, Tlahuelilpan, Tulancingo és Zimapán, valamint négy előkészítő iskola Pachuca régióban.
A diákok többsége az állam fővárosából és az állam területeiről származik. Van néhány nemzetközi diák és az államon kívülről érkező diák is.