Continuación del anterior… La cabeza del húmero forma la bola de la articulación esférica del hombro, mientras que la cavidad glenoidea de la escápula actúa como cavidad. La forma redondeada de la cabeza del húmero permite que el húmero se mueva en un círculo completo (circunducción) y rote alrededor de su eje en la articulación del hombro. Justo debajo de la cabeza, el húmero se estrecha en el cuello anatómico del húmero. Dos pequeñas apófisis, los tubérculos mayor y menor, se extienden desde el húmero justo por debajo del cuello anatómico como puntos de fijación para los músculos del manguito de los rotadores. El húmero se estrecha de nuevo por debajo de los tubérculos en una región conocida como cuello quirúrgico antes de extenderse hacia la articulación del codo como cuerpo del húmero. Aproximadamente a un tercio del camino hacia el codo, el húmero se hincha en una pequeña apófisis conocida como tuberosidad deltoidea, que soporta el punto de inserción del músculo deltoides.
Debajo de la tuberosidad deltoidea, el húmero se ensancha gradualmente, duplicando su anchura a medida que se acerca al codo. El extremo distal del húmero contiene dos procesos de formación de la articulación conocidos como el capítulo y la tróclea. En el lado medial del brazo, la tróclea se entrelaza con el cúbito del antebrazo para formar la mitad de la articulación del codo. En el lado lateral del brazo, el capítulo convexo forma una conexión suelta con la cabeza cóncava del radio. La forma de la articulación entre el capítulo y el radio permite que el antebrazo y la mano giren y se doblen en el codo, mientras que el cúbito forma una bisagra firme con la tróclea. En la cara posterior del húmero, una pequeña cavidad conocida como fosa del olécranon permite que la punta del cúbito, conocida como olécranon, se bloquee en el húmero e impida la extensión del codo más allá de los 180 grados.
El húmero se clasifica estructuralmente como un hueso largo porque es considerablemente más largo que ancho. Como todos los huesos largos, el húmero es hueco en el centro de su eje y está reforzado en los extremos por pequeñas columnas de hueso esponjoso conocidas como trabéculas. La médula ósea roja, el tejido que produce nuevas células sanguíneas, se encuentra en los extremos del húmero y se apoya en las trabéculas. La cavidad medular hueca en el centro del eje del húmero está llena de médula ósea amarilla grasa para el almacenamiento de energía. El hueso compacto forma la estructura más grande y fuerte del húmero, rodeando las trabéculas en los extremos y la cavidad medular en el eje. Alrededor de todo el hueso se encuentra la capa de periostio fibroso que proporciona un material de conexión fino pero fuerte para los tendones y ligamentos que unen el húmero a los músculos y otros huesos. Por último, los extremos del húmero están cubiertos por una fina capa de hialina conocida como cartílago articular que actúa como amortiguador en las articulaciones.
El húmero adulto se desarrolla a partir de tres huesos individuales en el feto: la diáfisis, o eje central, y dos epífisis que forman los extremos del hueso. Entre estos tres huesos hay una fina capa de cartílago hialino conocida como placa epifisaria o placa de crecimiento. El cartílago de la placa de crecimiento crece a lo largo de la infancia y la adolescencia para alargar el húmero y permitir el crecimiento del brazo. El cartílago es sustituido por tejido óseo, de modo que el húmero aumenta su longitud de forma significativa mientras el cartílago de crecimiento permanece relativamente delgado. Por último, al final de la pubertad, el cartílago deja de crecer y es sustituido completamente por hueso para formar un húmero singular y unificado. La región de hueso entre la epífisis y la diáfisis en el húmero maduro se conoce como metáfisis.