La performance de la roue d’activité a été analysée dans le cadre d’une enquête sur la modulation céphalique de la locomotion. Les vitesses de reptation ont été mesurées dans des conditions de stimulation aversive et minimale, pendant l’après-midi et la soirée, et pour les jours de récupération 1, 3 et 5 après l’une des trois opérations (sham, ou ablation du ganglion supra- ou subpharyngien). Un plan factoriel a été utilisé ; les sujets étaient des Lumbricus terrestris (N = 216). Il a été constaté que l’ablation (1) laisse les animaux plus sensibles que les simulateurs à la stimulation (manipulation et lumière), moins actifs en l’absence d’une incitation externe au mouvement, et plus abrupts dans l’augmentation des vitesses lorsqu’une stimulation aversive (lumière) est appliquée ; (2) réduit ou élimine la capacité de l’animal à réguler sa réponse en fonction des conditions de stimulation précédentes (c’est-à-dire que les animaux ablatés ne répondent pas à la stimulation), les animaux ayant subi une ablation ne répondent pas à la stimulation en fonction de leur tendance à être actifs lorsqu’ils ne sont pas stimulés et ils ne différencient pas la vitesse de changement de leur réponse en fonction de la durée pendant laquelle une stimulation aversive a été appliquée) ; et (3), lorsqu’il concerne le ganglion subpharyngien, entraîne des épisodes d’activité et de quiescence le premier jour postopératoire, une dépression marquée de l’activité non stimulée le troisième jour, et l’absence du décalage postopératoire de l’activité entre l’après-midi et le soir constaté chez les animaux ayant subi une opération fictive ou une ablation du cerveau le cinquième jour. Il est suggéré que les ganglions céphaliques ont des rôles dans l’accumulation temporelle des effets des provocations internes et externes à l’activité permettant la régulation des taux de reptation pour l’intégration comportementale dans le temps.