Tässä luvussa tarkastellaan ravitsemuksellisia tehtäviä, suositeltuja saantisuosituksia ja puutteen tai liiallisen saannin aiheuttamia vaaroja 20:lle ihmiselle ravitsemuksellisesti välttämättömänä pidetylle kivennäis- ja hivenaineelle, joita kaikkia esiintyy sekä ihmisen että lehmän maidossa. Näiden kivennäisaineiden pitoisuutta, kemiallista muotoa, biologista hyötyosuutta ja ravitsemuksellista merkitystä sekä ihmis- että lehmänmaidossa tarkastellaan yhdessä ihmis- ja lehmänmaitoja vertailevien näkökohtien kanssa. Koska lehmänmaitoon perustuvia äidinmaidonkorvikkeita käytetään laajalti, eräitä näissä korvikkeissa olevien kivennäisaineiden ravitsemuksellisia näkökohtia käsitellään. Luvussa käsitellään joitakin viimeaikaisia havaintoja maidon kivennäisaineiden, erityisesti kalsiumin ja hivenaineiden, ravitsemuksellisesta merkityksestä. Vaikka kivennäisaineita käsitellään erikseen, on tärkeää ymmärtää, että kivennäisaineiden vuorovaikutukset toistensa, maidon muiden ainesosien ja muiden elintarvikkeiden ainesosien kanssa ovat olemassa, ja tällaisilla vuorovaikutuksilla on yhä suurempi merkitys ravitsemuksessa.