Taco Bellin omistaa Yum! Brands, joka osti yrityksen sen perustajalta Glen Belliltä. Yum! Brands omistaa myös KFC:n ja Pizza Hutin. Taco Bellin luojalla Glen Bellillä oli henkilökohtainen missio sekä monia ruokaa, ihmisiä ja liiketoimintaa koskevia filosofioita, jotka vaikuttivat osaltaan Taco Bellin varhaiseen menestykseen. Yrityksen verkkosivustolla on sitaatti Glen Belliltä, jossa sanotaan: ”You create the person you become.”

Bell varttui köyhänä, ja hän oli työskennellyt pienestä pitäen auttaakseen perhettään elättämään perheensä. Vuonna 1943 hänet lähetettiin merijalkaväen sotilaana ulkomaille, jossa hän hioi ostamisen, ruoanvalmistuksen ja massoille tarjottavan ruoan hallinnan taitoja. Kun Glen Bellille tarjoutui tilaisuus ryhtyä yrittäjäksi, hän piti tärkeänä tuoda hyvää ruokaa kovaa työtä tekeville amerikkalaisille, joilla on pieni budjetti, ja hän aloitti hampurilaisten myynnin, jonka hän rahoitti myymällä siskonsa jääkaapin. Yritys kukoisti, ja myöhemmin menestyvä liikemies mullisti pikaruokamarkkinat 1950-luvulla myymällä ensimmäistä pikaruokatacoa. 1960-luvulla Glen Bell päätti, että hänen ravintolansa arkkitehtuuri kaipasi autenttisempaa ilmettä, ja hän tilasi arkkitehdin uudistamaan yrityksen ulkoasun suunnittelemalla mission-tyylisen estetiikan, joka on yhä nykyäänkin käytössä useimmissa Taco Bells -ravintoloissa eri puolilla maailmaa. Taco Bellillä on nyt yli 6 000 ravintolaa eri puolilla Yhdysvaltoja.