Relief and drainage
Jemen voidaan jakaa viiteen suuralueeseen: pohjois-eteläsuunnassa kulkeva rannikkotasanko, joka tunnetaan nimellä Tihāmah (Tihāmat ʿAsīrin jatke), läntinen ylänköalue, keskusvuoristo (Jemenin ylänköalue), itäinen ylänköalue ja lopuksi itäiset ja koilliset aavikkoalueet.
Rannikkotasanko vaihtelee leveydeltään 8 kilometristä jopa 65 kilometriin (40 mailiin). Tasangon matalien kukkuloiden ja suuren keskusmassiivin välissä on matalia vuoria, jotka kohoavat 300-1 100 metrin korkeuteen ja joiden monet huiput kohoavat yli 3 000 metrin korkeuteen; korkein niistä on Al-Nabī Shuʿayb -vuori, joka kohoaa 3 760 metrin korkeuteen. Itä-koilliseen päin vuoret laskevat melko nopeasti itäiselle ylängölle (2 500-3 500 jalkaa), joka laskee Rubʿ al-Khalin hiekkaisille kukkuloille. Contunico © ZDF Enterprises GmbH, MainzKatso kaikki tämän artikkelin videot
Jemen on kuiva maa, eikä siellä ole pysyviä vesistöjä. Joillakin alueilla säännöllisesti esiintyvät sateet valuvat pohjoisosassa viiden suuren vesistön (wadis) kautta länteen kohti Punaista merta ja eteläosassa kolmen suuren vesistön kautta etelään Adeninlahteen ja Arabianmereen. Jälkimmäisistä suurin on Wadi Ḥaḍramawt (Hadhramautin laakso), joka on antiikin ajoista lähtien ollut tunnettu suitsukepuistaan ja jossa on historiallisesti sijainnut useita kehittyneitä kaupunkivaltioita. Yhdessä sivujokiensa ja pienempien naapureidensa kanssa nämä ajoittain virtaavat kanavat pilkkovat ylängön ja keskusmassiivin lukuisiksi tasangoiksi ja harjuiksi. Monissa paikoissa on todisteita vulkaanisesta toiminnasta vielä muutama sata vuotta sitten; kuumien lähteiden ja fumarolien (vulkaanisten aukkojen) olemassaolo on osoitus jatkuvasta maanalaisesta toiminnasta. Lisäksi maa sijaitsee yhden Punaisenmeren alueen aktiivisimman murtumalinjan (Great Rift Basin) varrella, ja se on kokenut useita vakavia maanjäristyksiä nykyaikana, mukaan luettuna maanjäristys, joka järisytti Dhamarin aluetta joulukuussa 1982 tappaen noin 3 000 ihmistä ja tuhoten suurelta osin useita kyliä ja satoja pienempiä asutuskeskittymiä.
Maaperä vaihtelee eri puolilla maata hiekkaisesta savimaahan, ja suurin osa maaperästä on orgaanisen aineksen suhteen vähäpätöistä ja rajoittaa näin ollen maanviljelysmahdollisuuksia. Joillakin alueilla on kuitenkin hienostuneita viljelyterasseja, jotka peittävät vuoret juurelta huipulle. Maatalouden korkea tuottavuus johtuu suurelta osin maaperästä, jota on kerätty ja rikastettu kompostilla vuosisatojen ajan. Nykyaikana laiminlyönti ja sisällissodat ovat vahingoittaneet maanrakennuksia, jotka ovat erityisen alttiita eroosiolle. Terassit ovat kuitenkin suurelta osin ehjiä, ja ne ovat henkeäsalpaava piirre Jemenin vuoristoalueella.