Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH) eli Hidalgon osavaltion autonominen yliopisto sai alkunsa vuonna 1869 nimellä Instituto Literario y Escuela de Artes y Oficios (kirjallisuusinstituutti ja taidekoulu) Pachucassa.

Vuonna 1875 se muutti entiseen San Juan de Diosin sairaalaan (perustettu vuonna 1725), jonka rakenne on nykyään yliopiston keskusrakennus.

Meksikon vallankumouksen (1910-17) aikana yliopisto suljettiin useita kertoja, mutta se säilyi hengissä. Se tunnettiin lyhytaikaisesti Hidalgon yliopistona vuonna 1921, mutta palasi alkuperäiseen nimeensä vuonna 1925.

1940-luvulla yliopistoon lisättiin lääketieteen, oikeustieteen ja insinööritieteiden koulutusohjelmia, ja se sai autonomian vuonna 1948.

UAEH on Meksikon Hidalgon osavaltion vanhin ja suurin yliopisto, ja se tunnetaan yhtenä Ibero-Amerikan ja Latinalaisen Amerikan parhaista yliopistoista. Se on Meksikon yliopistojen yhteenliittymän (Consortium of Mexican Universities, CUMEX) jäsen, ja se on yksi Meksikon parhaista yliopistoista jatko-opintojen osalta.

Se on jaettu kuuteen tiedekuntaan Hidalgon pääkaupungissa, joka on nimeltään Pachuca. Lisäksi on useita muita kampuksia eri puolilla Hidalgon osavaltiota: Actopan, Apan, Atotonilco de Tula, Ciudad Sahagún, Huejutla de Reyes, Minderal del Monte, Tepeií del Río, Tepeií del Río, Tizayuca, Tlahuelilpan, Tulancingo ja Zimapán sekä neljä valmistavaa koulua Pachucan alueella.

Suurin osa oppilaista on kotoisin osavaltion pääkaupungista ja osavaltion alueilta. Lisäksi on muutamia kansainvälisiä opiskelijoita ja opiskelijoita osavaltion ulkopuolelta.