Hay al menos seis técnicas que se utilizan actualmente para estimar el número de unidades motoras. Entre ellas se encuentran la estimulación incremental, el método de estimulación multipunto, el método de respuesta F, el método de promediación de picos y el método estadístico. La estimulación incremental es la más ilustrativa del concepto, por lo que se discutirá aquí.
De acuerdo con el principio de tamaño de Henneman, el reclutamiento de unidades motoras es ordenado, de manera que las neuronas motoras más pequeñas se reclutan antes que las progresivamente más grandes. Además, el potencial de acción de la unidad motora es un fenómeno de todo o nada: una vez que se alcanza el umbral de reclutamiento (la intensidad del estímulo a la que una unidad motora comienza a disparar), se dispara completamente. La estimulación eléctrica de los nervios invierte el orden de reclutamiento, debido a la menor resistencia de los axones de las motoneuronas más grandes. La estimulación incremental consiste en aumentar gradualmente la intensidad del estímulo para alcanzar el umbral de reclutamiento de un número creciente de unidades motoras hasta alcanzar la intensidad del CMAP. Se observa un «paso» cuando un aumento del estímulo conduce a un aumento del EMG registrado (es decir, se alcanza el umbral de otra unidad motora y se recluta). El CMAP se divide entonces por el número de pasos necesarios para alcanzar la intensidad del CMAP para obtener un tamaño medio del SMUAP. El número de pasos no se correlaciona con el número total de unidades motoras en el músculo. En cambio, el tamaño del CMAP se divide entonces por el tamaño medio del SMUAP para obtener una estimación del número de unidades motoras en el músculo.