¿Es normal estar constantemente pensando?

Básicamente pienso y sueño despierto todo el día en cualquier cosa que pase y a partir de ahí mi mente divaga. Soy así desde que tengo uso de razón. Me han diagnosticado TDA cuando era un niño, pero también lo ha hecho todo el mundo de mi edad, y no creo que realmente se interponga en mi vida, en realidad sólo pienso mucho, y lo principal es que pienso a largo plazo MUCHO, constantemente me siento extremadamente autoconsciente sobre el efecto mariposa en mi vida y sobreanalizo cosas muy pequeñas y trato de imaginar cómo toda mi vida cambiará en base a cosas muy pequeñas e insignificantes en el presente (que es cierto que lo hará, pero supongo que no debería ser tan autoconsciente al respecto). Creo que me lleva a ser inflexible y controladora.

No creo que tenga ansiedad (ya) y realmente no afecta tanto a mi vida, sólo que a veces me aterra el futuro por una situación hipotética que sólo aprendí que era posible a través del pensamiento incesante, y puede ser abrumador y paralizante, pero no ocurre con la suficiente frecuencia como para ser patológico, creo.

¿Existe algo así como un nivel de pensamiento «normal» o «saludable»? ¿Con qué frecuencia tienes pensamientos en tu mente que son innecesarios para la tarea actual que estás realizando?