Taco Bell gehört zu Yum! Brands, die das Unternehmen von seinem Gründer, Glen Bell, gekauft hat. Yum! Brands gehören auch KFC und Pizza Hut. Der Erfinder von Taco Bell, Glen Bell, hatte eine persönliche Mission und viele Philosophien über Lebensmittel, Menschen und Unternehmen, die zum frühen Erfolg von Taco Bell beitrugen. Auf der Website des Unternehmens steht ein Zitat von Glen Bell: „Du erschaffst die Person, die du wirst“

Bell wuchs in armen Verhältnissen auf und arbeitete von klein auf, um seine Familie zu unterstützen. 1943 wurde er als Marinesoldat in Übersee eingesetzt, wo er seine Fähigkeiten im Einkaufen, Kochen und Verwalten von Lebensmitteln für die Massenverpflegung verfeinerte. Als sich ihm die Möglichkeit bot, sich selbständig zu machen, hielt Glen Bell es für wichtig, den hart arbeitenden Amerikanern gutes Essen zu bieten, und begann mit dem Verkauf von Burgern, den er durch den Verkauf des Kühlschranks seiner Schwester finanzierte. Das Unternehmen florierte, und der erfolgreiche Geschäftsmann revolutionierte später in den 1950er Jahren den Fast-Food-Markt, indem er den allerersten Fast-Food-Taco verkaufte. In den 1960er Jahren beschloss Glen Bell, dass die Architektur seines Restaurants authentischer sein sollte, und beauftragte einen Architekten damit, das Erscheinungsbild des Unternehmens zu erneuern, indem er die Ästhetik des Missionsstils entwarf, die die meisten Taco Bells auf der ganzen Welt noch heute auszeichnet. Taco Bell hat heute über 6.000 Restaurants in den Vereinigten Staaten.