Hvirvelløse dyrRediger
Endoskeletterne hos pighuder og nogle andre hvirvelløse dyr med blødt legeme, såsom vandmænd og regnorme, kaldes også hydrostatiske; et kropshul, coelom, er fyldt med coelomisk væske, og trykket fra denne væske virker sammen med de omkringliggende muskler for at ændre organismens form og skabe bevægelse.
SvampeRediger
Svampes skelet består af mikroskopiske kalk- eller kiselholdige spicules. Demosvampene omfatter 90 % af alle arter af svampe. Deres “skeletter” er lavet af spicules, der består af fibre af proteinet spongin, mineralet silica eller begge dele. Hvor der er spicules af silica til stede, har de en anden form end hos de ellers lignende glasporesvampe.
StaudepigmenterRediger
Skelettet hos pighuderne, som bl.a. omfatter søstjerner, består af calcit og en lille mængde magnesiumoxid. Det ligger under epidermis i mesodermen og befinder sig i celleklynger af rammebyggende celler. Denne dannede struktur er porøs og derfor fast og samtidig let. Den smelter sammen til små kalkholdige benknogler (knogleplader), som kan vokse i alle retninger og dermed erstatte tabet af en kropsdel. De enkelte skeletdele er forbundet med led og kan bevæges af musklerne.
HvirveldyrRediger
I de fleste hvirveldyr betegnes den vigtigste skeletkomponent som knogle. Disse knogler udgør et unikt skeletsystem for hver enkelt dyretype. En anden vigtig komponent er brusk, som hos pattedyr hovedsageligt findes i ledområderne. Hos andre dyr, som f.eks. bruskfisk, herunder hajer, består skelettet udelukkende af brusk. Skelettets segmentmønster findes hos alle hvirveldyr (pattedyr, fugle, fisk, krybdyr og padder), hvor de grundlæggende enheder gentages. Dette segmentmønster er særligt tydeligt i rygsøjlen og brystkassen.
Knoglerne tjener ud over at støtte kroppen også, på celleniveau, som calcium- og fosfatlagring.
FiskRediger
Skelettet, som udgør den bærende struktur inde i fisken, er enten lavet af brusk som hos (Chondrichthyes), eller af knogler som hos (Osteichthyes). Det vigtigste skeletelement er rygsøjlen, der består af leddelte ryghvirvler, som er lette, men alligevel stærke. Ribbenene er fastgjort til rygsøjlen, og der er ingen lemmer eller lemegab. De støttes kun af musklerne. Fiskens vigtigste ydre kendetegn, finnerne, består af enten benede eller bløde pigge kaldet stråler, som med undtagelse af halefinnen (halefinnen) ikke har nogen direkte forbindelse med rygsøjlen. De støttes af de muskler, som udgør hovedparten af bagkroppen.
FugleRediger
Fuglenes skelet er i høj grad tilpasset til flyvning. Det er ekstremt let, men stadig stærkt nok til at modstå de belastninger, der opstår ved at lette, flyve og lande. En vigtig tilpasning er sammensmeltning af knogler til enkelte forbeninger, som f.eks. pygostyle. På grund af dette har fugle normalt et mindre antal knogler end andre landlevende hvirveldyr. Fugle mangler også tænder eller endda en rigtig kæbe, men har i stedet udviklet et næb, som er langt mere let. Næbbet hos mange fugleunger har en fremspringende del kaldet en æggetand, som gør det lettere for dem at komme ud af fosterægget.
HavpattedyrRediger
For at lette havpattedyrenes bevægelse i vandet blev bagbenene enten helt tabt, som hos hvaler og søkøer, eller forenet i en enkelt halefinne, som hos pinnipedia (sæler). Hos hvalen er halshvirvlerne typisk smeltet sammen, en tilpasning, der bytter fleksibilitet mod stabilitet under svømning.
MenneskerRediger
Skelettet består af både sammensmeltede og individuelle knogler, der støttes og suppleres af ledbånd, sener, muskler og brusk. Det fungerer som et stillads, der støtter organer, forankrer muskler og beskytter organer som hjerne, lunger, hjerte og rygmarv. Selv om tænderne ikke består af væv, der almindeligvis findes i knogler, betragtes tænderne normalt som medlemmer af skelettet. den største knogle i kroppen er lårbenet i overbenet, og den mindste er stigbøjlebenet i mellemøret. Hos en voksen udgør skelettet omkring 14 % af den samlede kropsvægt, og halvdelen af denne vægt er vand.
Sammenvoksede knogler omfatter knoglerne i bækkenet og kraniet. Det er ikke alle knogler, der er direkte forbundet med hinanden: Der er tre knogler i hvert mellemøre, kaldet benknogler, som kun er forbundet med hinanden. Hyoidbenet, der er placeret i halsen og tjener som fastgørelsespunkt for tungen, er ikke artikuleret med nogen andre knogler i kroppen, idet det støttes af muskler og ledbånd.
Der er 206 knogler i det voksne menneskes skelet, selv om dette antal afhænger af, om bækkenknoglerne (hofteknoglerne på hver side) tælles som én eller tre knogler på hver side (ilium, ischium og pubis), om coccyx eller halebenet tælles som én eller fire separate knogler, og ikke tæller de variable wormian knogler mellem kraniets suturer. På samme måde tælles korsbenet normalt som en enkelt knogle, snarere end fem sammenvoksede ryghvirvler. Der er også et variabelt antal små sesamknogler, som almindeligvis findes i sener. Patella eller knæskallen på hver side er et eksempel på en større sesamoidknogle. Patellaerne er medregnet i det samlede tal, da de er konstante. Antallet af knogler varierer fra individ til individ og med alderen – nyfødte babyer har over 270 knogler, hvoraf nogle smelter sammen. Disse knogler er organiseret i en langsgående aksialakse, det aksiale skelet, hvortil det appendikulære skelet er knyttet.
Det tager 20 år, før det menneskelige skelet er fuldt udviklet, og knoglerne indeholder marv, som producerer blodceller.
Der findes flere generelle forskelle mellem det mandlige og kvindelige skelet. Det mandlige skelet er f.eks. generelt større og tungere end det kvindelige skelet. I det kvindelige skelet er kranieknoglerne generelt mindre kantede. Det kvindelige skelet har også et bredere og kortere brystben og slankere håndled. Der findes betydelige forskelle mellem det mandlige og kvindelige bækken, som er relateret til kvindens graviditets- og fødselsmuligheder. Det kvindelige bækken er bredere og mindre dyb end det mandlige bækken. Kvinders bækken har også et forstørret bækkenudløb og et bredere og mere cirkulært bækkenindløb. Vinklen mellem skambenene er kendt for at være skarpere hos mænd, hvilket resulterer i et mere cirkulært, smallere og nærmest hjerteformet bækken.