Taco Bell er ejet af Yum! Brands, som købte virksomheden fra dens ophavsmand, Glen Bell. Yum! Brands ejer også KFC og Pizza Hut. Skaberen af Taco Bell, Glen Bell, havde en personlig mission sammen med mange filosofier om mad, mennesker og forretning, som bidrog til Taco Bells tidlige succes. På virksomhedens websted står der i et citat fra Glen Bell: “Du skaber den person, du bliver.”

Bell voksede op i fattigdom, og han havde arbejdet, siden han var meget ung, for at hjælpe med at forsørge sin familie. I 1943 blev han udsendt til udlandet som marinesoldat, hvor han finpudsede sine færdigheder inden for indkøb, tilberedning og forvaltning af mad, der skulle serveres for masserne. Da Glen Bell fik mulighed for at starte egen virksomhed, mente han, at det var vigtigt at give god mad til hårdtarbejdende amerikanere på et lavt budget, og han startede med at sælge burgere, en virksomhed, som han finansierede ved at sælge sin søsters køleskab. Virksomheden blomstrede, og den succesfulde forretningsmand revolutionerede senere fastfoodmarkedet i 1950’erne ved at sælge den allerførste fastfood-taco. I 1960’erne besluttede Glen Bell, at arkitekturen i hans restaurant havde brug for et mere autentisk udtryk, og han bestilte en arkitekt til at forny virksomhedens udseende ved at designe den æstetiske missionsstil, som de fleste Taco Bell’er verden over stadig har i dag. Taco Bell har nu over 6.000 restauranter i hele USA.