Sømløst undertøj er en særlig type undertøj, der er udformet uden synlige sømme. Mange mennesker vælger sømløst undertøj, fordi det ligger meget fladt mod huden, hvilket gør det til en behagelig løsning, der er diskret under tøjet. Der findes et stort udvalg af undertøjstyper, der tilbyder alt fra meget lidt dækning til fuld dækning, i sømløse snit.
Traditionelle undertøjstyper har ofte sømme, der er syet rundt om taljebåndet og benåbningerne. Disse sømme, især dem omkring benåbningerne, kan være problematiske, fordi de undertiden kan være synlige under tøj, der er tætsiddende eller fremstillet af tynde eller sarte stoffer. Den deraf følgende forhøjede bule, der generelt kaldes en “trusselinje”, anses for at være uflatterende og kan have en negativ indvirkning på den samlede effekt af et tøj. Nogle mennesker er måske ikke bekymrede over synlige linjer, men er stadig afhængige af sømløst undertøj for at undgå ubehag forårsaget af sømme, der er for tykke eller for stramt monterede.
Eliminering af sømmene opnås ved at bruge teknologi til at erstatte de traditionelle elastiske eller trådsyede undertøjsforbindelser. Mange virksomheder bruger lasere til at skære stofstykkerne, hvilket resulterer i subtile, pæne kanter, der ligger fladt mod huden. Stykkerne skæres til, så de omfatter så meget af stilen som muligt, så der er så få kanter som muligt, der skal sættes sammen. Alligevel er det normalt stadig nødvendigt med sømme på hver side af taljen over benåbningerne for at samle de forreste og bageste stofstykker. I stedet for at sy disse samlinger kan producenterne bruge varme til at forsegle stofstykkerne sammen, hvilket ikke efterlader nogen bule og skaber sømløst undertøj.
For det meste er sømløst undertøj fremstillet af bløde, elastiske stoffer såsom jersey, modal, mikrofiber eller spandexblandinger. Bløde stoffer er mere behagelige og ligger mere smidigt mod huden end grovere, stivere materialer. Stræk er vigtigt, fordi det gør det muligt at trække undertøjet stramt, men ikke stramt, hen over huden og nemt forme sig efter den enkeltes unikke kurver. Stof, der ikke er strækbart nok, vil sandsynligvis hobe sig sammen og være synligt under tøjet.
Sømløst undertøj er bredt tilgængeligt fra en række forskellige mærker og i et væld af forskellige stilarter til både mænd og kvinder. Fuldt dækkende snit som f.eks. boy shorts og bikinier til kvinder eller boxershorts til mænd er en mulighed, og det samme gælder stilarter med mindre dækning som f.eks. g-strenge til kvinder og trusser til mænd. Da sømløst undertøj i høj grad drejer sig om et behageligt og smigrende udseende, kan valget af den bedste pasform baseres på personlige præferencer med viden om, at alle forskellige modeller vil være pæne og usynlige under tøjet.