Taco Bell es propiedad de ¡Yum! Brands, que compró la empresa a su creador, Glen Bell. Yum! Brands también es propietaria de KFC y Pizza Hut. El creador de Taco Bell, Glen Bell, tenía una misión personal junto con muchas filosofías sobre la comida, la gente y los negocios que contribuyeron al éxito inicial de Taco Bell. En el sitio web de la empresa, una cita de Glen Bell dice: «Tú creas la persona en la que te conviertes»

Bell creció en la pobreza y trabajó desde muy joven para ayudar a mantener a su familia. En 1943, fue desplegado en el extranjero como marine, donde perfeccionó sus habilidades para comprar, cocinar y gestionar la comida que se servía a las masas. Cuando se le presentó la oportunidad de emprender un negocio por su cuenta, Glen Bell pensó que era importante llevar buena comida a los trabajadores estadounidenses con un presupuesto reducido y empezó vendiendo hamburguesas, un negocio que financió vendiendo el frigorífico de su hermana. La empresa prosperó y el exitoso empresario revolucionó el mercado de la comida rápida en la década de 1950 al vender el primer taco de comida rápida. En los años 60, Glen Bell decidió que la arquitectura de su restaurante necesitaba un toque más auténtico y encargó a un arquitecto que renovara el aspecto de la empresa diseñando la estética de estilo misionero que la mayoría de los Taco Bells de todo el mundo siguen luciendo hoy en día. En la actualidad, Taco Bell cuenta con más de 6.000 restaurantes en Estados Unidos.