V náboženství je prorok ten, kdo mluví jménem boha nebo kdo je božsky inspirován, aby zjevil vůli boha. V židovsko-křesťanské tradici jsou z proroků nejznámější ti, kteří jsou zmíněni v Hebrejské bibli (neboli Starém zákoně) – Eliáš, Izajáš, Jeremiáš, Ezechiel, Ámos, Ozeáš a další. Proroctví se však neomezovala pouze na starověký Izrael, ale byla součástí mnoha náboženství, včetně křesťanství, islámu, hinduismu a animismu.
Často se mylně soudí, že proroci předpovídají především budoucnost. I když se často říká, že proroci předpovídali budoucí události, jejich předpovědi vycházely z analýzy toho, co viděli, že se děje kolem nich. Osoby, jejichž hlavní starostí bylo předpovídání, se nazývaly věštci. Byli to lidé, jako například astrologové, kteří studovali planety a hvězdy, aby zjistili náznaky budoucích událostí; nebo to byli lidé, kteří četli znamení, například let ptáků, jako základ pro předpovědi. Podobnost mezi proroky a věštci spočívala ve víře, že oba dostávají inspiraci od bohů. Například první kapitola Jeremiášova proroctví obsahuje verš, v němž Bůh prohlašuje: „Hle, vložil jsem svá slova do tvých úst.“
To, co měl prorok říci, mohlo přijít prostřednictvím vidění nebo snů, nebo to mohl získat učením. I proces učení však měl co do činění se získáním duševního stavu, díky němuž bylo možné zjevení přijmout. Ti, kdo se na proroky připravovali, byli organizováni do cechů, v jejichž čele stáli mistři proroci.
Proroci se od ostatních náboženských funkcionářů lišili tím, že měli pocit povolání neboli poslání přímo od boha. Kněží předsedali rituálům a učitelé vykládali doktrínu, ale proroci přinášeli poselství, a to často poselství, které bylo v rozporu s tradičním rituálem nebo doktrínou. Proroci byli často kritiky svých společností, a pokud byli úspěšní, byli reformátory. Kázání proroků se obvykle týkala spravedlnosti a morálky a vyzývala jejich posluchače k nápravě, než je jejich bůh potrestá.
Proroci existovali ve většině společností starověkého Blízkého východu. Často byli pouhými poradci králů. Někdy byli žádáni o předpovědi, zejména pokud šlo o výsledky vojenských tažení. V některých případech byli spojeni s chrámy a očekávalo se od nich, že budou pronášet proroctví jako pravidelnou součást náboženských slavností.
Nejznámější proroci jsou ti, jejichž činnost je popsána v hebrejské Bibli. Proroctví jako samostatné povolání se v Izraeli vyvíjelo pomalu a první příklady byly pravděpodobně převzaty od sousedních kanaánských národů. V nejstarším období – kolem roku 1100 př. n. l. – se nerozlišovalo mezi knězem, věštcem a prorokem. První proroci byli spojeni se svatyněmi na takových místech, jako je Bét-el a Jericho, a později s chrámem v Jeruzalémě.
To, co se nazývá klasické proroctví, se v Izraeli objevilo v průběhu 8. století př. n. l. v osobách Ámose a Ozeáše. Jsou nazýváni klasickými ze dvou důvodů. V Bibli se objevují knihy, které jsou údajně jejich vlastními spisy, místo zpráv o nich. Důraz jejich proroctví byl jiný; vyjadřovali nepřátelský postoj k prorokům a bohům jiných náboženství a vyzdvihovali nacionalistické pojetí vztahu Izraele k jeho bohu. Některá prorocká odsouzení byla namířena proti přílišnému důrazu na rituály a oběti. Proroci zdůrazňovali, že Bůh dává přednost čestnému a etickému chování před otrockou oddaností detailům bohoslužeb. Protože proroci věřili, že izraelský lid je vyvoleným Božím národem, kázali proti všemu, čím Izraelci tento vztah ohrožovali. To se týkalo i uctívání jiných bohů a spojenectví s jinými národy. Prorocká odsouzení se týkala také zneužívání moci – utlačování slabých silnějšími – a selhávání při výkonu spravedlnosti. (Viz též Bible, „Proroci“.)
Ve většině křesťanských sekt je Ježíš přijímán jako nejvyšší prorok i jako naplnění všech předchozích proroctví. Ve 2. století se však objevil nový křesťanský prorok Montanus, který se prohlásil za ducha pravdy, jak jej předpověděl Ježíš. Montanismus se mezi asijskými a africkými křesťany šířil od roku 200 do roku 900, ale papež ho odsoudil jako kacířský. Několik moderních křesťanských sekt se řídí učením starověkého proroka Mormona, jehož slova, jak věří, byla božsky zjevena americkému proroku Josephu Smithovi v 19. století.
Proroci hráli důležitou roli i při vzniku nežidovsko-křesťanských náboženství. Pro islám byl Mohamed posledním z proroků a Božím poslem, který předal poslední Boží slovo v Koránu. Zoroastriáni, kteří žijí v Indii a Íránu, následují učení perského proroka Zoroastra neboli Zarathustry ze 7. století př. n. l., jednoho z prvních proroků monoteismu. V hinduistické ústní i písemné tradici se jako mluvčí bohů objevují četní proroci, například Lakula, zakladatel hinduistické sekty Šiva. V indiánských společnostech sloužili proroci nebo šamani jako mluvčí mezi člověkem, bohy a přírodou.
Vznik proroků v novějších dějinách se často shodoval s obdobími velkého nebezpečí a sociálních otřesů. V 17. století, po masakrech Židů na Ukrajině, se evropský Žid Šabbetaj Zevi prohlásil za Mesiáše a posledního proroka a získal si široký okruh příznivců. Mesiášské hnutí skončilo poté, co Zevi pod hrozbou popravy přijal islám. Tenskwatawa, indián z kmene Shawnee a bratr Tecumseha, byl uctíván jako prorok poté, co v roce 1806 přesně předpověděl zatmění Slunce. Vedl hnutí odporu proti expanzi Spojených států na indiánské území, ale po porážce v bitvě u Tippecanoe v roce 1811 ztratil svůj vliv. V Číně 19. století se čínský konvertita ke křesťanství jménem Hong Xiuquan prohlásil za proroka a druhého syna Božího. Vedl 14 let trvající povstání Tchaj-pchingů proti vládnoucí dynastii Čching
.