Prvním významným milenaristickým hnutím po prvních křesťanských obcích byl montanismus. Jeho zakladatel Montanus se snažil obnovit nadšení z raného období církve. Montanovo hnutí vzniklo kolem roku 172 n. l. Očekával, že se Pán vrátí do Pepuzy a Tymionu, dvou malých měst v Malé Asii. Nový Jeruzalém měl brzy sestoupit na zem a měla začít tisíciletá Kristova vláda. Montanus vybízel své stoupence, aby žili v přísné askezi a připravili se na tento druhý příchod. Církev se proti Montanovi obrátila, protože milenarismus nebyl ústředním bodem křesťanského učení a protože extatická proroctví a soukromý výklad podkopávaly církevní disciplínu.

Svatý Augustin z Hippo (354-430) účinně zavřel dveře milenaristickým spekulacím na celá staletí tím, že psal proti takovému doslovnému výkladu Písma, který sliboval fyzický ráj na zemi. Na počátku středověku však Joachim z Fiore (1130 nebo 1135-1201 nebo 1202) znovu otevřel dveře mnoha apokalyptickým a obnovným hnutím, například duchovním františkánům a bratřím. Joachim věřil, že jeho vlastní doba prochází krizí, a hlásal, že lidský čin přispěje k tomu, aby církev prošla poslední etapou dějin, věkem Ducha svatého.

V mnoha případech se milenaristické naděje a očekávání prolínaly s politickými a sociálními aspiracemi a vyústily v násilnou směs – zejména tehdy, když se reformní snahy, blokované rigidními církevními a světskými autoritami, staly radikálními a extrémními. Taková situace nastala například v 15. století v Čechách a na Moravě, kdy se husitské reformní hnutí, smíšené se zakořeněnými nacionalistickými pocity a sociálním napětím, proměnilo v husitskou revoluci, která následně zplodila radikální milenaristické hnutí táboritů. S využitím náboženských představ a milenaristické víry vytvořili táborité krátce trvající milenaristickou společnost, která násilně bojovala proti silám vyslaným, aby ji potlačily.

V Německu šestnáctého století vyvolaly luteránské reformy pocit osvobození i dezorientace uprostřed společenských a náboženských změn. Stejně jako Martin Luther používal apokalyptické obrazy k zobrazení papeže jako Antikrista, Thomas Müntzer zobrazoval Luthera jako šelmu z Apokalypsy, protože Luther se stavěl proti Müntzerovým reformním snahám. Müntzer se angažoval ve prospěch sociální a náboženské revoluce a věřil, že každý, kdo se tomuto procesu posledních dnů postaví, musí být násilně vyhlazen. Anabaptistické skupiny směřovaly reformní naděje do úsilí o nastolení nového zlatého věku. Některé skupiny hlásaly nenásilné očekávání posledních časů, zatímco jiné segmenty rozvíjely fanatický milenarismus, protože proti nim stály autority. V Münsteru anabaptisté založili nové Sionské království, které skončilo násilně a krvavě v roce 1535.

Na konci šestnáctého a na počátku sedmnáctého století vyvolaly politické a náboženské poměry v Anglii vlnu milenaristického zájmu a nadšení. Angličtí puritáni stále častěji interpretovali biblická proroctví o pohromách a druhém příchodu jako vztahující se k současné situaci. Učení muži se snažili z Písma rozluštit datum, kdy by mohl nastat konec světa. Nejradikálnější angličtí milenaristé byli známí jako muži páté monarchie (podle vidění vylíčeného v 7. kapitole knihy Daniel). Na počátku 18. století se francouzští camisardi neboli „francouzští proroci“ snažili získat od katolického krále určitou toleranci pro svou protestantskou kulturu a praktiky. Camisardi věřili, že jejich utrpení je součástí Božího plánu pro příchod tisíciletí. Laičtí proroci, včetně mnoha dětí, uprostřed fyzických projevů otřesů a křečí zjevovali, že se brzy přiblíží soudný den, že vláda Šelmy z Apokalypsy brzy skončí.