Výšivka a jehla spolu souvisejí. Vyšívání zahrnuje jakékoli umění, které zahrnuje zdobení tkanin vyšívanými vzory; jehla spočívá v použití stanového stehu, známého také jako poloviční křížkový steh, k vytvoření vzorů na tuhé síťovině nebo volné tkanině, obvykle plátně. Needlepoint je tedy specifický typ výšivky.

Historie jehly a výšivky sahá až do starověku. Fragmenty vyšívaných předmětů byly nalezeny v mnoha oblastech, především v Egyptě a Číně. Základní stehy, jako je křížkový steh, půlkřížkový steh a saténový steh, byly nalezeny na textiliích starých více než 3000 let. Z toho vyplývá, že jehlu a křížkový steh lze považovat za jedny z nejstarších forem vyšívání.

V moderním světě vyšívání rozkvetlo v oblíbenou zálibu a dekorativní umění. Existuje množství organizací a skupin řemeslníků, kteří volně sdílejí informace a vzory. Knihy o vyšívání a vyšívání jsou snadno dostupné ve většině knihkupectví v oddělení řemesel a vzory pro vyšívání lze nalézt také prostřednictvím časopisů a internetových zdrojů. Vzory jsou k dispozici v mnoha variantách a mohou být zakresleny do mapy nebo přímo vytištěny na podkladovou látku.

Potřeby a sady pro vyšívání najdete na internetu a v obchodech s řemeslnými výrobky a látkami. Sady pro vyšívání jsou vynikajícím způsobem, jak se začátečník může naučit základy umění vyšívání. Tyto sady obsahují vzor, návod na šití a dokončování, podkladovou látku a veškeré potřeby potřebné k dokončení projektu. Na rozdíl od většiny ostatních forem vyšívání není pro vyšívání potřeba rámeček. Většina řemeslníků však používá nějaký typ dřevěného rámu, který drží plátno napnuté pro snadnější šití. Tyto rámy lze nalézt v obchodech s potřebami pro vyšívání a vyšívání.

Podkladovou látkou nejčastěji používanou pro vyšívání je tuhé plátno s otevřenou vazbou, které je k dostání v různých gramážích. Plátno těžší gramáže se výborně hodí na předměty, jako jsou polštáře nebo závěsy na zeď; plátno lehčí gramáže se hodí spíše na předměty, jako jsou běhouny na stůl a pouzdra na brýle. Díky tuhosti požadovaného plátna se tento typ výšivky hodí spíše na dekorativní předměty než na oděvy a na oblečení se vyskytuje jen zřídka.

Hmotnost plátna určuje tloušťku vyšívací nitě nebo příze, která se pro projekt používá. Základním konceptem vyšívání je vyšívání přes plochu návrhu a její úplné pokrytí nití nebo přízí. U plátna o velké hmotnosti s velkými rozestupy mezi nitěmi je tedy nutné použít silnější přízi, aby nebylo vidět nic z podkladové látky. U lehčích látek lze použít lehčí nitě a novinky, jako je například stuha.

Needlepoint vytváří krásné a trvanlivé umělecké dílo, ze kterého se můžete těšit mnoho let. Individuální prvky lze přidat použitím novinkových nití a materiálů a naučením se vytvářet vzory. Jehla a její příbuzný křížkový steh jsou druhy výšivek, které se používaly po většinu zaznamenané historie a byly využívány různými kulturami po celém světě.