Taco Bell je vlastněna společností Společnost Yum! Brands, která společnost koupila od jejího zakladatele Glena Bella. Yum! Brands vlastní také společnosti KFC a Pizza Hut. Tvůrce společnosti Taco Bell Glen Bell měl osobní poslání spolu s mnoha filozofiemi o jídle, lidech a podnikání, které přispěly k počátečnímu úspěchu společnosti Taco Bell. Na webových stránkách společnosti je uveden citát Glena Bella: „Člověka si vytváříte sami.“

Bell vyrůstal v chudobě a od mládí pracoval, aby pomohl uživit rodinu. V roce 1943 byl jako příslušník námořní pěchoty nasazen v zámoří, kde se zdokonalil v nakupování, vaření a řízení potravin určených k podávání masám. Když dostal příležitost podnikat, považoval Glen Bell za důležité přinést dobré jídlo těžce pracujícím Američanům s omezeným rozpočtem a začal prodávat hamburgery, což financoval prodejem ledničky své sestry. Podnikání se dařilo a tento úspěšný podnikatel později v 50. letech 20. století způsobil revoluci na trhu s rychlým občerstvením, když začal prodávat první taco. V 60. letech 20. století se Glen Bell rozhodl, že architektura jeho restaurace potřebuje autentičtější vzhled, a pověřil architekta, aby změnil vzhled podniku a navrhl estetický vzhled ve stylu misie, který má většina restaurací Taco Bell po celém světě dodnes. Taco Bell má nyní více než 6 000 restaurací po celých Spojených státech.